崗位職責:
程序開發與調試
負責機械手的程序開發,包括路徑規劃、動作控制、傳感器數據處理等,確保機械手能夠按照工藝要求完成任務。
編寫和調試機械手拆碼垛程序等,確保程序的準確性和穩定性。
根據產品設計和工藝要求,開發適合機械手的自動化操作程序。
系統集成與優化
負責機械手與生產線其他設備的集成調試,確保整個系統的協同工作。
參與機械手控制系統的設計與開發,提升系統的整體性能
任職資格
1.熟練掌握至少一種機械手編程語言(如ABB的Rapid、KUKA的KRL等)具備一定的機械手軟件編寫調試經驗;
2.熟悉機械手與PLC/WCS等外圍系統通訊方式(modbus/profinet/tcp等),具備報文設計經驗
3.具備良好的機械手操作和調試能力,能夠熟練掌握機械手的操作界面、操作方法和調試流程,能夠快速定位和解決機械手運行中的問題
4.具備一定的機械手控制系統知識,包括機械手的傳感器、執行器、控制器等組成部分的原理和工作方式
5熟悉機械手拆碼垛業務優先
6.具備良好的溝通能力,能有效的與其他同事及客戶良好溝通,能有效推進項目進度及確保項目交付