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崗位職責：
1) 傳感器標定算法開發：
2) 負責激光雷達（LiDAR）、攝像頭（Camera）、IMU等傳感器的內外參標定（Intrinsic & Extrinsic Calibration）；
3) 研究并優化聯合標定（Multi-Sensor Calibration）算法，確保多傳感器數據的高精度對齊；
4) 開發在線標定（Online Calibration）算法，支持動態環境下的傳感器參數優化；
5) 標定工具開發與優化；
6) 設計并實現自動化標定工具，提升標定效率與魯棒性；
7) 優化現有標定流程，支持量產車型的快速標定需求；
8) 多傳感器融合支持：
9) 研究傳感器時間同步（Time Synchronization）方案，解決數據時序對齊問題；
10) 為感知、定位等模塊提供可靠的標定數據支持；
11) 標定質量評估；
12) 建立標定精度評估體系，開發自動化評估工具；
13) 分析標定誤差來源，持續優化標定算法。
崗位要求：
1) 計算機科學、電子工程、數學/統計學、車輛工程等相關專業本科及以上學歷，碩士優先；
2) 2年以上自動駕駛傳感器標定或多傳感器融合相關工作經驗；
3) 有量產項目經驗者優先；
4) 熟悉自動駕駛系統開發流程者優先；
5) 精通C++/Python編程，熟悉Linux/ROS開發環境；
6) 深入理解相機畸變模型、IMU誤差模型及標定方法；
7) 熟悉激光雷達工作原理及點云數據處理方法；
8) 掌握非線性優化算法（如Gauss-Newton、LM等）；
9) 熟練使用標定工具（如Kalibr、Autoware）和庫（如Eigen、OpenCV、PCL）。