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更新于 2025-07-21 00:02:40

算法人工智能工程師

2-3萬·13薪
  • 南京雨花臺區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能物聯網計算機硬件
職責/任務:
1.基于視覺(可見光/紅外)、激光雷達(LiDAR)、毫米波雷達、IMU、氣體/環境傳感器的多模態融合感知算法。目標檢測/識別/跟蹤(尤其在煙霧、黑暗、遮擋條件下)。場景語義理解、3D環境重建。魯棒SLAM (同步定位與建圖)(應對動態、弱紋理、退化環境)。
2.復雜動態環境下的實時路徑規劃與避障算法(如A*, RRT*, MPC)。面向救援/作業任務的3.(強化學習RL/行為樹/狀態機)。風險評估與自主決策模型(何時介入、如何行動)。
4.移動機器人(輪式/履帶)高通過性運動控制。機械臂精準操作與柔順控制(應對不確定接觸)。
5.基于傳感器時序數據的設備健康狀態監測與故障預測模型。環境風險早期預警(如泄漏、結構失穩、氣體超標)。
6.針對邊緣設備資源限制(算力、內存、功耗),進行模型輕量化、壓縮(剪枝、量化)、知識蒸餾、硬件感知優化。提升算法在精度、實時性(毫秒級響應)、魯棒性(抗干擾)及泛化能力上的極限。設計高保真仿真環境并主導真實場景測試驗證,驅動算法迭代。跟蹤AI與機器人領域前沿技術(如具身智能、世界模型),探索產品化潛力。撰寫高質量技術文檔、專利及算法核心模塊代碼。
崗位要求(學歷、年齡、經驗、素質等方面):
1.計算機科學、人工智能、機器人學、自動化、應用數學等相關專業碩士及以上學歷(博士或頂級院校碩士優先)。
2.三年以上扎實的AI算法研發與落地經驗。必備在機器人、自動駕駛、無人機、工業自動化或智能安防等領域成功落地的項目經驗。具有復雜、動態、非結構化或危險環境(如災難現場、化工區、地下空間)算法開發經驗者高度優先。
3.深厚理論基礎:精通深度學習(CNN, RNN, Transformer, RL)及機器學習,扎實的數理基礎(線性代數、概率統計、優化理論)。
4.框架與編程:精通 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度學習框架。精通 Python,熟練掌握 C++(用于高性能計算/部署)。
5.目標檢測/跟蹤(YOLO, SSD, Trackers)、語義/實例分割、3D點云處理、立體視覺、魯棒SLAM (VINS, LIO-SAM, ORB-SLAM3)多傳感器融合:卡爾曼濾波、粒子濾波、多傳感器標定與時空同步。
6.強化學習(DRL, PPO, SAC)、經典規劃算法、運動規劃 (路徑搜索、軌跡優化)
7.經典/現代控制理論、動力學建模(Lagrangian, Newton-Euler)。
8.LSTM, GRU, Transformers, 自編碼器, 貝葉斯方法。深入掌握模型壓縮、量化、神經架構搜索(NAS)、邊緣AI部署流程。

工作地點

雨花臺區南京正澤科技股份有限公司D3棟4-5樓

職位發布者

秦女士/HR

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公司Logo南京正澤科技股份有限公司
南京正澤科技股份有限公司成立于2004年3月,國家高新技術企業,“新三板”掛牌企業。公司位于中國(南京)軟件谷科創城產業園(地鐵1號線天隆寺站有班車直接到達園區),專業從事應急救援領域電子裝備的研發、生產與銷售,提供的主要產品有消防員(呼吸器)及狀態綜合監測指揮系統、消防員單兵定位監測系統、應急人員訓練監測系統、智能空呼電子產品、空氣呼吸器通訊面罩產品、戰術骨傳導通訊耳機,以及各類根據應急救援系統客戶需求定制的產品等,得到部隊、公安、消防、工礦等應急系統的廣泛使用和認可。公司技術研發實力雄厚。研發團隊中專職技術人員40余人,具有豐富的研發經驗和扎實的專業技能,成果頗豐。公司現擁有授權專利96項,其中發明專利10項,取得軟件著作權23項。2014年公司被認定為國家高新技術企業,2015年被評為江蘇省民營科技企業、江蘇省科技型中小企業,2020年公司研發中心被南京市科技局認定為“南京市應急救援裝備工程技術研究中心”。 2012年通過通過IS09001:2000質量管理體系認證”。 2016年被認定為南京市“專精特新企業”、江蘇省“知識產權管理體系績效評價優秀企業”。 2019年公司信息化系統通過“兩化融合管理體系貫標評定”。 2017年8月24日,公司“新三板”掛牌,股票代碼為872137。 2021年6月,公司成功入選南京市瞪羚企業。 2022年12月,公司被認定為江蘇省專精特新企業。公司始終秉承“以客戶為中心,以質量求生存,以科技增效益,以品牌促發展”的經營方針,踐行初心和使命,視生命高于一切,客戶需求至上。未來,公司將繼續堅持以市場為導向,圍繞客戶需求,進一步加大應急智能裝備系統的技術研發和資金投入,精于創新、持續完善,鑄就行業領導品牌。
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