崗位職責:
1.多模態感知算法開發:研發具備多模態感知(如視覺、聽覺、觸覺等)和決策能力的大模型,提升機器人對環境的理解和適應能力;
2.對具身算法模型進行持續優化,提高模型運行效率,降低資源消耗,保障算法在機器人硬件平臺上高效穩定運行;
3.優化從模擬到現實(Sim2Real)的遷移技術,提升算法魯棒性.
任職要求:
1.碩士及以上學歷,人工智能、計算機、機器人學等相關專業。3年以上相關工作經驗;
2.扎實的計算機視覺理論基礎,熟悉深度學習框架,了解多模態融合技術;
3.精通C++/Python,熟悉OpenCV、PCL(點云庫)、ROS(機器人操作系統)等工具鏈;
4.有四足機器人、工業巡檢機器人、無人機/車等項目經驗者優先;