職位描述
參與機械臂、雙足或4足機器人與虛擬仿真系統采集數據的整體治理流程,包含采集、管理數據的清洗、標注及質量控制、數據清洗、脫敏和標簽預分配;
負責機器人運行過程中的多模態數據(圖像、聲音、傳感器等)采集、清洗及標注工作;
設計并優化數據篩選策略,基于分布檢測(OOD)、Corner Case識別、不確定度評估等方法,提煉高價值數據樣本;
探索與應用數據增強方法,擴展訓練數據多樣性;
執行數據采集流程,包括實驗環境搭建、設備調試及采集任務部署;
針對數據采集和整理中的問題,編寫和優化Python、Bash等腳本進行自動化處理;
協助撰寫處理流程文檔與數據質量分析報告參與團隊的技術討論與工具鏈建設。
核心包含:執行數據采集使用遙控操作設備操作機器人,按照要求收集機器人的運行數據。協助工程師搭建數據采集環境(如安裝和校準設備)。
職位要求
本科及以上學歷,離散制造、機械工程、自動化、計算機、電子信息、機器人等相關專業優先:
有良好的邏輯思維能力和問題解決能力工作認真細致;
溝通協作能力:具備良好的團隊協作意識,能夠根據團隊要求,高效完成采集任務;
能熟練使用Python、Bash等腳本語言,具備基本的數據處理、自動化能力優先:加分項;
有使用工業機器人(如UR、ABB、Fanuc等)或協作機械臂(如Franka、xArm、Kinova等)的經驗;
有使宇樹、眾擎、松延等市場常見機器人使用經驗者優先。
具備圖像、深度、力覺等多模態數據采集經驗:具備基本的數據標注經驗,了解CV或機器人領域常見的數據格式(如ROS bag、JSON、YAML等)
踏實勤奮,吃苦耐勞,無不良嗜好,動手能力強懂得基本的設備維修原理優先。