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職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃C/C++Python人工智能
【崗位職責(zé)】：
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、力位混合控制等，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性
完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與仿真，使用MATLAB/Python等工具進(jìn)行算法驗(yàn)證；
配合硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知與控制閉環(huán)；
參與算法工程化落地，包括嵌入式平臺(tái)移植、性能優(yōu)化及自動(dòng)化測(cè)試；
能夠基于項(xiàng)目需求進(jìn)行方交付實(shí)施、代碼開(kāi)發(fā)和交付能力；
【任職要求】：
自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷（重點(diǎn)本科或者以上，985/211),3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
精通C++/Python編程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫(kù)；
有VLA和VLM模型相關(guān)預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)和開(kāi)發(fā)能力，并做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目和產(chǎn)品的實(shí)施落地，并具備項(xiàng)目實(shí)施和代碼交付能力（重點(diǎn)）
掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)或最優(yōu)控制理論經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
有機(jī)械臂或足式機(jī)器人項(xiàng)目全流程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
英語(yǔ)熟練，能閱讀技術(shù)文獻(xiàn)，發(fā)表過(guò)頂會(huì)論文或?qū)＠吒眩?/div>
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、力位混合控制等，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性
完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與仿真，使用MATLAB/Python等工具進(jìn)行算法驗(yàn)證；
配合硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知與控制閉環(huán)；
參與算法工程化落地，包括嵌入式平臺(tái)移植、性能優(yōu)化及自動(dòng)化測(cè)試；
能夠基于項(xiàng)目需求進(jìn)行方交付實(shí)施、代碼開(kāi)發(fā)和交付能力；
【任職要求】：
自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷（重點(diǎn)本科或者以上，985/211),3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
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英語(yǔ)熟練，能閱讀技術(shù)文獻(xiàn)，發(fā)表過(guò)頂會(huì)論文或?qū)＠吒眩?/div>
工作地點(diǎn)
深圳龍崗區(qū)崗頭發(fā)展大廈1號(hào)樓
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職位發(fā)布者
王先生/人事經(jīng)理
立即溝通
中軟國(guó)際中軟國(guó)際是行業(yè)領(lǐng)先的全球化軟件與信息技術(shù)服務(wù)企業(yè)，成立于2000年，為香港主板上市公司（股票代碼：00354.HK），擁有中國(guó)分支40+、海外分支14個(gè)，擁有員工超過(guò)9萬(wàn)人，服務(wù)覆蓋超過(guò)40個(gè)國(guó)家。中軟國(guó)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)與管理專(zhuān)業(yè)沉淀深厚，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的最佳實(shí)踐和專(zhuān)家人才充沛。公司與華為等戰(zhàn)略伙伴一起，構(gòu)建軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，領(lǐng)先技術(shù)變革，提升產(chǎn)業(yè)效率，致力于使能軟件企業(yè)引領(lǐng)發(fā)展，服務(wù)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為政企客戶(hù)提供“好、快、多、省”的信息技術(shù)服務(wù)。中軟國(guó)際四大業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展：夯實(shí)基石業(yè)務(wù)作為第一增長(zhǎng)曲線(xiàn)的地位，確定云智能業(yè)務(wù)為第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)，發(fā)展鴻蒙生態(tài)、解放號(hào)為第三增長(zhǎng)曲線(xiàn)，推動(dòng)解放號(hào)作為軟件產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面升級(jí)。公司在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等方面具有豐富的咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、實(shí)施和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是全球客戶(hù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的共創(chuàng)伙伴。公司長(zhǎng)期服務(wù)于多家全球500強(qiáng)企業(yè)等頭部客戶(hù)和眾多高成長(zhǎng)潛力客戶(hù)，覆蓋金融、電信、互聯(lián)網(wǎng)、高科技、政府、制造與流通、交通、能源、教育等行業(yè)。公司已連續(xù)四年創(chuàng)造超百億人民幣營(yíng)收，并立志在未來(lái)成為全球最優(yōu)秀IT服務(wù)商之一。
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