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更新于 7月15日

感知算法工程師

1.5-2.5萬
  • 合肥蜀山區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C++導航算法機器人算法模式識別定位算法Python機器視覺人工智能
1、負責基于激光雷達的車端和路端感知算法研發,實現感知系統在結構化場景和復雜非結構化場景中的感知能力;
2、基于激光雷達、視覺傳感器、IMU、GNSS等信息源,利用AI算法、模式識別算法、多目標跟蹤算法、多傳感器融合算法、組合導航算法等,實現對車輛、工程機械、道路卡口等應用場景中的周邊環境進行感知并形成有效信息數據;
3、負責搭建、優化自動駕駛感知模型開發的平臺框架,包含數據處理、數據加載、模型訓練、評測和部署;
4、有效解決系統論證、設計、開發、試驗和驗收交付中的具體技術問題;
5、自動化、電子工程、計算機科學或相關專業碩士及以上學歷,擁有機器人、汽車或相關行業經驗;
6、熟悉 Linux 知識及 Linux 系統開發,擁有 Linux 平臺上優秀的 C/C++開發技能與經驗;熟悉OpenCV、PCL、多進程/多線程編程;
7、在計算機視覺、模式識別、機器學習、深度學習或者數學方面有天分,熟悉常用算法和架構,具有非常好的創新思維和能力;
8、或者在傳感器融合、概率感知、目標跟蹤、機器人計算機視覺等領域擁有至少一個優秀的知識和經驗;
9、具備以下核心技能的一種或多種:激光雷達信號處理、毫米波雷達信號處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標定、組合導航、模式識別、機器人系統工程等;
10、善于分析和解決問題, 具備較好的溝通表達能力和團隊合作精神;
11、算法實現能力強,掌握C/C++,Python,Matlab等一種及以上語言。
12、熟悉 ROS、百度Apollo;
13、具備較好的工程能力和工程經驗;
14、具有自主駕駛系統工程設計經驗優先。
15、3年以上C/C++開發經驗

工作地點

合肥蜀山區智能裝備科技園-A3號樓8樓

職位發布者

時燕華/人事經理

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公司Logo合肥哈工庫訊智能科技有限公司
合肥哈工庫訊智能科技有限公司成立于2014年,是一家專注于工業無人駕駛叉車和自動化系統領域的國家高新技術企業。公司業務涵蓋智能工業無人駕駛叉車、智能倉儲物流集成系統等,提供全場景、全天候的智能物流解決方案。是國家級專精特新“小巨人”企業和安徽省工程研究中心。
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