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崗位職責：
1、負責點云數據處理與濾波算法研發，優化三維環境感知效果；
2、開發基于深度學習的圖像識別與目標檢測算法；
3、設計實現多源傳感器融合算法（激光/視覺/IMU/GNSS等）；
4、研發高精度慣導POS解算及多傳感器時空同步方案；
5、構建并優化激光SLAM系統，提升復雜場景下的定位建圖魯棒性。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，計算機/自動化/測繪/電子信息/應用數學等相關專業；
2、熟練掌握C++/Python，熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等框架；
3、專業技能要求（掌握以下任一方面即可）：
（1）掌握CNN/Transformer等深度學習模型，有TensorFlow/PyTorch實戰經驗；
（2）熟悉慣性導航原理，具備卡爾曼濾波、松/緊耦合融合算法開發經驗；
（3）深入理解激光SLAM原理，熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等開源框架；
4、 良好的數學基礎（線性代數、概率論、優化理論）。