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招聘單位：浙江大學-求實智能機器人聯合研究中心
職責描述：
(1) 負責機器人調試、調度軟件開發、維護，完成模塊開發、測試，優化代碼結構，提高代碼執行效率；
(2) 負責機械臂軌跡規劃、插值、運動學、柔順控制等基礎算法開發；配合電氣機械進行機械人測試，定位問題；開發機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法；
(3) 負責基于動捕的遙操作系統算法開發，包括運動解算、軌跡插值濾波等；配合電氣機械進行雙臂機器人遙操作系統測試，優化操控方式；開發機器人遙操作動作同步與剛柔耦合相關算法。
(4) 負責編制技術文檔和操作手冊，為用戶提供技術支持和培訓服務。根據客戶需求提供解決優化方案；
(5) 持續跟蹤行業動態和技術發展趨勢，對現有產品進行改進和創新，提高產品的市場競爭力，包括新算法的研究、原型開發以及現有產品的升級維護等；
(6) 負責相關產品的售前、生產、售后等環節的技術支持工作。
任職資格：
(1) 碩士及以上學歷，計算機科學、軟件工程、機器人工程、自動化、數學等相關專業；
(2) 熟悉機器人編程或游戲編程，機械臂動力學參數辨識、阻抗控制、導納控制等算法，坐標變換算法、控制理論；熟悉C++/python程序開發，計算機操作系統原理，各類機械臂構型及相應特點和網絡編程；熟悉腳本程序設計、網絡通信編程，熟悉機械臂的各種傳感器的特點，了解信號處理方面的手段；
(3) 具有軟件算法開發工作經驗，有農牧、礦山、電力、新能源（光伏/風電）、交通、社區服務領域機器人項目經驗、做過項目leader優先；
(4) 具備良好的問題解決能力、創新能力和團隊合作精神，能夠承受工作壓力，有較強的學習能力和責任心；
(5) 根據項目需要，會有短期出差要求。