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更新于 5月30日

SLAM算法工程師

1.5-2.5萬
  • 鄭州金水區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法VSLAMC/C++Python智能機器人人工智能
崗位職責:
1.負責機器人傳感器處理,包括:深度相機、激光雷達和IMU等; 2.負責機器人的語義SLAM相關模塊的設計、開發和迭代; 3.負責機器人多傳感器融合定位算法開發; 4.負責機器人深度學習結合SLAM的探索工作; 5.負責SLAM相關的技術文檔撰寫。
崗位要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人、導航工程等相關專業; 2.熟悉主流SLAM算法,如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等,具備完整的實現經驗; 3.扎實的數學功底,掌握線性代數、概率統計、最小二乘優化、圖優化(g2o、Ceres)等基礎理論; 4.熟練掌握C++/Python語言,具備良好的代碼結構與工程開發能力; 5.熟悉ROS/ROS2框架,能獨立完成算法在機器人平臺上的部署與調試; 6.具備多傳感器融合(IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS)的相關經驗者優先; 7.具備良好的問題分析能力、團隊協作精神及技術熱情,有實機部署或工程項目經驗者優先。

工作地點

鄭州金水區河南省科學院

職位發布者

趙女士/人事

三日內活躍
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