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1、 技能要求
? 具備扎實的電路設計知識，能夠進行機器人電控系統的原理圖設計，包括電源電路、控制電路、驅動電路、傳感器接口電路等，熟悉各類電子元器件的選型與應用。
? 熟練掌握 PCB 設計軟件（如 Altium Designer、PADS 等），能夠進行多層 PCB 設計，考慮信號完整性、電源完整性和電磁兼容性等因素，設計出可靠的電路板。
? 熟悉嵌入式系統開發，掌握至少一種嵌入式處理器（如 ARM、DSP、STM32 等）的硬件設計與軟件開發，能夠進行硬件平臺搭建、驅動程序開發和應用程序編寫。
? 了解機器人常用的傳感器（如加速度計、陀螺儀、力傳感器、視覺傳感器等）的原理與應用，能夠進行傳感器的選型、接口設計與數據采集處理。
? 具備硬件調試與故障排除能力，能夠使用示波器、邏輯分析儀、萬用表等測試儀器對硬件電路進行測試與調試，快速定位并解決硬件故障。
? 熟悉通信協議（如 CAN、Ethernet、SPI、I2C 等），能夠進行機器人各模塊之間的通信設計，實現數據的可靠傳輸。
2、經驗要求
具有 2 年以上硬件開發工作經驗，有機器人硬件開發經驗者優先。