湖南軒轅文物保護有限公司的前身是一家以巖土工程處理及結構加固為主營業務的建筑技術型公司，于2008年成立。2013年初，原公司與武漢大學合作進行了長沙漢王陵墓穴保護性規劃項目，負責完成該項工作中的地質調查和地質水分析。在該項目進行過程中，公司發現文物保護項目所涵蓋的科技性與前瞻性與之后國家所提出的科技發展帶動傳統工藝復興的思路一致，隨即開始向文物保護方向進行轉型，于2015年轉型成功，公司改為現名，并獲取了相關資質、成立了研發團隊。