1996年9月28日，在中國經濟改革開放的大潮中，永安保險公司在西安成立。公司目前為混合所有制企業，主要股東為延長石油集團、上海復星集團、陜西有色集團等。公司注冊資本金30.09416億元，截止2017年底，擁有分公司27個、航運保險運營中心1個，中心支公司183個，支公司359個，各類分支機構983個，擁有1萬余名員工。
截至2015年末，公司總資產122.64億元，凈資產44.89億元。2015年，公司實現保費收入81.31億元，同比增長16.25%，超過財產險行業平均增速近5個百分點；綜合成本率98.04%，同比下降1.01個百分點，公司徹底扭虧為盈，累計虧損已全部彌補，可向股東分紅；公司風險狀況改善，風險防范和化解能力提高，2015年1-4季度連續獲得保監會A類公司評價。
與此同時，公司積極擁抱互聯網，引入了移動互聯技術，創新銷售服務模式。上線了基于社交關系的營銷員O2O展業工具-“保險一指禪”微信公眾號，開發了永安保險微信號、延誤險專屬微信號、支付寶錢包APP專屬微信服務號等服務平臺。公司互聯網創新業務取得突破，全年來自互聯網的保費接近3億元，12月的月保費平臺已經上億元，成為公司業務的新增長點。公司微信理賠、遠程定損等創新理賠服務模式也逐步得到認可，為公司提高理賠服務質效打下堅實基礎。
開業至今，永安保險公司積極履行保險經濟補償、資金融通和社會管理職能，努力實踐“為客戶創造滿意，為股東創造財富，為社會創造價值，為員工創造機會”的企業使命，累計實現保費收入691.32億元，向各類保險客戶支付賠款339.96 億元，繳納稅費39.32億元。
為了充分發揮服務社會的保障功能，在立足內部挖潛、提升品質和服務的同時，永安保險公司先后與中國農業銀行等10家商業銀行總行建立了戰略合作關系，與全球數十家再保公司及安永、普華永道等專業咨詢機構展開合作，增強了服務社會、保障經濟建設的能力。

在“蛟龍號”深海遨游、“嫦娥一號”及“亞太六號”等衛星發射、空警2000預警機試飛、青藏鐵路、珠峰探測、南極科考、西安地鐵建設、廣州白云機場、中石油、延長石油、南鋼集團等一系列大型項目及企業的財產險保險服務工作中，永安保險公司都交出了令人滿意的答卷。
展望未來，公司將以保險新國十條為指引，努力探索具有永安特色的發展道路，抓住未來六年保險發展的黃金機遇期，夯實發展基礎，創新發展模式，做強傳統市場，開拓新興市場，將永安保險打造為服務一流、具有持續盈利能力、在局部領域具有核心競爭力，國際知名、國內一流的保險集團公司。