西安天子出租汽車集團有限公司成立于1994年5月，注冊資金960萬元，現位于西安市浐灞生態區長鳴路中段28號馬騰空國際車城，共有出租汽車1861輛，其中：西安市區1631輛、戶縣150輛，咸陽市80輛，藍田縣80輛，規模居全省民營出租汽車企業之首，公司年上繳稅金近1600余萬元。
公司投資控股企業有西安天子出租汽車有限公司、西安萬里大眾出租汽車有限責任公司、西安市鄠邑區宏達出租車服務有限公司、咸陽秦星出租汽車有限公司、藍田縣興華出租客運有限公司、西安時代之星汽車銷售服務有限公司、西安奧通汽車銷售服務有限公司、西安時代明珠汽車銷售服務有限公司。西安奧通（比亞迪）汽車銷售服務有限公司、西安永通（比亞迪）汽車銷售服務有限公司、西安蘭通（五十鈴）汽車銷售服務有限公司、陜西秦星汽車銷售服務有限公司。
公司組織機構有行政部、安技部、業務部、財務部、服務中心、運營監管科和14個車隊，成立有黨支部、團支部和工會組織。共有出租汽車管理人員80余人，其中，大專以上學歷近40人，部隊專業營、團、副師職干部14人。領導班子中3人具有交通運輸部評定的高級道路運輸職業經理人資質。
一份耕耘，一份收獲。公司近二十年如一日，堅持在發展中強管理，在管理中求發展，各項管理和服務工作得到行業和社會的廣泛認可和好評：2013年公司被陜西省交通運輸廳核定為“AAA級出租汽車企業”；2006年公司被中國出租汽車暨汽車租賃協會評為“全國出租汽車行業規范管理先進企業”；2012年被交通運輸部企業管理協會評為“全國出租汽車行業誠信建設先進單位”；2009年被西安市政府命名為“市級文明單位”；2006年至2021年連續15年被西安市出租汽車管理處評為“優秀企業”；連續多年被公安交警部門評為“交通安全先進單位”，被市工商雙生分局評為“誠信單位”；公司黨支部2012年被西安市委評為“全市創先爭優先進基層黨組織”；公司工會2012年被西安市總工會評為“樣板工會”。公司黨支部2015年被西安市評為“AAA級非公企業黨組織”；黨支部2016年被西安市委組織部評為“三星級非公有制企業黨組織”等榮譽稱號；2018、2019、2020年公司被陜西省交通運輸廳核定為“AAAA級出租汽車企業”。