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更新于 7月16日

AGV感知與融合算法工程師

1.5-2萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法人工智能
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、自動化 通信、電子 機(jī)械等相關(guān)專業(yè),有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化算法等;
2. 對2D/3D SLAM有基本了解,掌握常見的SLAM算法(基于激光雷達(dá)、視覺的SLAM),熟悉慣性導(dǎo)航原理及算法;
3 熟悉視覺或激光SLAM基本原理與常用算法 EKF、ESKF、 粒子濾波、圖優(yōu)化等;
5. 熟悉地圖、激光雷達(dá)、視覺、GPS、RTK、IMU多傳感器融合定位;
6. 熟悉ROS(Robot Operating System)等機(jī)器人操作系統(tǒng);
7. 熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具,如Git、CMake等 豐富的C++編碼經(jīng)驗(yàn);
優(yōu)選條件:
1 有基于LIO-SAM VINS ORB-SLAM cartographer的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或掃地機(jī)器人 清潔機(jī)器人 割草機(jī)及其它自動駕駛車輛的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
2 有相關(guān)領(lǐng)域的科研背景和經(jīng)驗(yàn),車輛 艦船導(dǎo)航定位 運(yùn)動控制 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人控制 SLAM等。
3. 有使用激光雷達(dá) 計(jì)算機(jī)視覺 RTK IMU多傳感器融合定位等相關(guān)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 有機(jī)器人、自動駕駛汽車 無人機(jī)等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Apollo OS或ROS環(huán)境;
6. 熟悉深度學(xué)習(xí) 強(qiáng)化學(xué)習(xí),如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等;
崗位內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)基于2D或者3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開發(fā);
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)傳感器融合,標(biāo)定算法開發(fā),基于地圖的初始化定位及重定位算法開發(fā)等工作;
3. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性:考慮空曠環(huán)境下激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量小以及,遮擋環(huán)境下GPS定位精度差 部分?jǐn)?shù)據(jù)失效等長尾場景;
4. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá) 深度攝像頭 進(jìn)行2D或3D地圖構(gòu)建算法開發(fā)。

工作地點(diǎn)

洪山區(qū)共創(chuàng)偉業(yè)(湖北)通訊科技服務(wù)有限公司光谷世界城b地塊1棟1單元11 深圳怡豐自動化科技有限公司武漢分公司

職位發(fā)布者

楊女士/助理

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公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術(shù)企業(yè),是國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展,從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種;從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉儲式技術(shù);從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū);從最初人們對怡豐的陌生,發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力,擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專業(yè)人才,其中5名研發(fā)人員被中國停車設(shè)備工作委員會聘任為行業(yè)專家;擁有健全的質(zhì)量管理體系,分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證;擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò),在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)模化及現(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地,在全國設(shè)有北京、上海、深圳和國際4個(gè)銷售中心,并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(三等獎)”等榮譽(yù)。2008-2012年,怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會評為“年度機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”;公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名,垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名。“恪守誠信,不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀,“誠信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨,“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命,“專注做好智能立體停車設(shè)備,成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,朝著國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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