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更新于 7月22日

機器人調度算法工程師

1.3-1.5萬
  • 武漢洪山區
  • 魯巷
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法導航算法運動控制算法路徑規劃導航定位
崗位要求:
1. 精通C++編程,熟悉STL、多線程、內存管理等,具備3年以上C++開發經驗。
2. 數學基礎扎實,熟悉線性代數、圖論、運籌學、優化算法等,具備算法設計與實現能力。
3. 熟悉Qt框架者優先(用于開發調度系統GUI界面或工具鏈)。
4. 有AGV、機器人或物流調度相關項目經驗者優先。
5. 掌握車輛路徑規劃相關算法,參與過路徑規劃、任務調度、資源分配等算法開發者優先。
6. 熟悉ROS(機器人操作系統)或類似框架者優先。
7. 熟練掌握Linux操作系統,熟悉常用命令、腳本編寫(如Bash)及系統性能調優。
8. 熟練使用CMake構建工具鏈,能獨立編寫和維護CMakeLists.txt文件。
崗位內容
1. 負責AGV(自動導引車)調度系統的核心算法開發與優化,包括路徑規劃、任務分配、沖突協調等。
2. 基于Linux、Windows平臺進行調度軟件的開發、調試與性能優化,確保系統高效穩定運行。
3. 使用CMake構建項目工程,管理依賴庫與第三方工具鏈。
4. 開發與維護調度系統的可視化界面或人機交互模塊,提升用戶體驗。
5. 與硬件團隊、測試團隊協作,完成系統集成與現場部署。
6. 持續研究調度算法與行業技術趨勢,推動產品創新。

工作地點

洪山區世界城中心光谷世界城B地塊1棟1單元11層05室深圳怡豐自動化科技有限公司武漢分公司

職位發布者

劉女士/HR

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公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術企業,是國內領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設備事業與中國新興的停車設備行業同步發展,從單一的升降橫移產品發展到現在六大系列三十多個品種;從低端的升降橫移技術發展到現在國內領先的高端的倉儲式技術;從局部的市場發展到現在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區;從最初人們對怡豐的陌生,發展到現在成長為行業的知名品牌、龍頭企業。怡豐公司擁有國內領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力,擁有行業優秀的研發、設計、制造、安裝專業人才,其中5名研發人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業專家;擁有健全的質量管理體系,分別通過了ISO9001品質管理體系認證、 ISO14001環境管理體系認證、OHSAS18001職業安全衛生管理體系認證及歐盟CE認證;擁有優質的客戶服務網絡,在深圳、蘇州、惠州設有規模化及現代化的研發和制造基地,在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心,并在其他25個城市設立銷售網點。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業”、“2012年度優秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區創新成長企業”“ 2008-2010年度龍崗區自主創新企業20強”、“2009年度深圳市科技創新獎(產業化獎)”、“2010年度深圳市自主創新企業金獎”、“2009年度廣東省優秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年,怡豐公司連續五年被中國重型機械工業協會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業優秀企業”;公司研發制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產品的國內市場占有率自2008年起連續五年位居行業第一名,垂直升降類立體停車設備自2011年起連續位居行業第一名。“恪守誠信,不斷進步”是怡豐核心價值觀,“誠信、永續、進取、和諧”是怡豐的企業宗旨,“創造停車新空間”是怡豐的企業使命,“專注做好智能立體停車設備,成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創新”的經營理念,朝著國內領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯系我們聯系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區龍城大道龍西路口怡豐工業園
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