工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多傳感器融合模型的開(kāi)發(fā)工作;
2.負(fù)責(zé)多源感知融合相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開(kāi)發(fā)與在實(shí)際項(xiàng)目上的部署、落地;
3.與智能駕駛其他各模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
4.負(fù)責(zé)感知融合數(shù)據(jù)集的建立和清洗,評(píng)價(jià)等。
任職要求:
1.車輛、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、測(cè)繪、儀器儀表等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,熟悉智能駕駛傳感器特性,有傳感器融合、有卡爾曼濾波、場(chǎng)景挖掘算法使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.了解車輛CAN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識(shí),熟悉CANoe軟件的使用,熟悉dbc相關(guān)知識(shí);
5.了解視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器優(yōu)缺點(diǎn),有相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6.要求熟練掌握matlab/simulink,有C++使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。