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要有orin經驗
職位名稱：高級驅動工程師
客戶：北京星源智機器人技術有限公司
工作地點：北京海淀區海淀大街3號鼎好大廈（緊鄰地鐵中關村站）
月薪資范圍： 25K-45K（根據能力面試定薪）
需求提出日期：2025年7月15日
期望到崗日期：盡快到崗
工作時間：工作日9:30-18:30，可彈性，六日雙休，需現場坐班；
（長期職位，簽1年合同、2個月試用期）
簡歷推薦命名：ASDC-星源智-高級驅動工程師-姓名
注：HR發送短信、郵件邀約，請保證候選人電話、郵箱準確；


崗位職責：
1、 負責機器人控制器系統BSP驅動，Linux內核，硬件抽象層API就工具鏈開發；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協調提供解決平臺中出現的問題；
3、 支持公司研發底層軟件的設計實現，負責優化系統性能、優化數據鏈路、保證底軟可靠性、實時性，支持算法功能在機器人上集成聯調；

任職要求：
1、計算機相關專業本科及以上學歷，5年以上工作經驗；
2、精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅動開發和應用開發；
3、熟悉x86/ARM體系架構，熟悉Linux內核工作原理，了解內核與用戶空間通訊機制；
4、熟悉英偉達Orin平臺的驅動開發;
5、熟悉 EtherCAT 協議，有相關開發經驗；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統軟件項目開發經驗，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發調試工具；
8、為人踏實、責任心強，有較強的鉆研精神和團隊合作意識