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更新于 7月26日

具身智能算法研究

1.5-2.5萬
  • 天津和平區(qū)
  • 南市
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 實力大公司
  • 五險一金

職位描述

機器人算法機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運動規(guī)劃導(dǎo)航定位PyTorchTensorFlowC/C++Python工業(yè)機器人人工智能
崗位職責(zé):
負責(zé)前沿人工智能算法與機器人物理操作結(jié)合相關(guān)的研究。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,對機器人學(xué)傳動方法,如工作空間軌跡規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解,了解實時系統(tǒng)控制原理;
2、具有C++和Python3的編碼能力,能夠熟練使用PyTorch,cuda和并行計算能力是加分項;
3、對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),特別是時序相關(guān)模型有深入理解;
4、有強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及Prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷,理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程,有sim2real經(jīng)驗的是加分項;
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗;
6、具有良好的英文讀寫能力以及良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),尤其是在線性代數(shù)、微積分以及離散數(shù)學(xué)方面。

工作地點

和平區(qū)天津保利廣場

職位發(fā)布者

郭福盤/招聘經(jīng)理

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浪潮集團是中國領(lǐng)先的云計算、大數(shù)據(jù)服務(wù)商,擁有三家上市公司。主要業(yè)務(wù)涉及計算裝備、軟件、云計算服務(wù)、新一代通信、大數(shù)據(jù)及若干應(yīng)用場景。作為中國最早的IT品牌之一,浪潮致力于成為世界一流的新一代信息技術(shù)龍頭企業(yè)經(jīng)濟社會數(shù)字化轉(zhuǎn)型的優(yōu)秀服務(wù)商,新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的骨干企業(yè)。
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