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職責描述: 1、參與AGV相關產品調研及產品方案設計。 2、負責AGV運動控制板電路設計、原理圖/PCB設計、打樣和焊接、控制程序編寫與測試。 3、工具、元器件選型并申請采購。 4、進行板卡高低溫、EMC和老化測試。 5、配合電氣工程師和機械工程師完成模塊開發，整車測試等。 6、編寫研發文檔，如需求、設計、開發、測試。 7、優化生產工藝，提高產品生產合格率。 任職要求： 1、 本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業、機電等相關專業； 2、 熟悉至少一種ARM平臺嵌入式軟件設計（STM32優先，RTOS優先）。 3、 熟悉板載總線I2C、SPI、工業總線Ethernet、RS485、CAN（canopen優先）。 4、 熟悉工業自動化控制，AGV運動控制，伺服驅動器控制。 5、 熟練掌握STM32單片機及其外圍相關電路設計(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具備嵌入式ARM平臺硬件開發經驗，獨立進行嵌入式平臺的軟硬件設計及調試。 6、 至少熟練使用一款軟件進行電路原理圖設計和PCB設計，例如AD、Cadence、Kicad。 7、 至少熟練使用Keil軟件、IAR、VS軟件中的一種編程工具，精通C語言編程，有面向對象編程經驗者優先。 8、 有良好編程風格、文檔習慣。 9、 熟練掌握強、弱電的電路設計，熟悉電氣安全及電磁兼容設計，精通模擬電路、數字電路電路設計、搭建和調試者優先。 10、 具備扎實的電子專業知識及較強的動手能力，熟悉各種電子元器件、電源的規格及應用。