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更新于 7月8日

定位導(dǎo)航算法工程師(J10193)

1.5-2.5萬·15薪
  • 杭州錢塘區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 管理人性化
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 免費班車
  • 周末雙休

職位描述

導(dǎo)航算法定位算法SLAMC/C++Python導(dǎo)航定位AGVCARTOGRAPHER
崗位職責(zé):
1、該職位隸屬于研發(fā)團隊,負(fù)責(zé)研究基于激光雷達的SLAM算法全流程設(shè)計、開發(fā)及優(yōu)化工作;
2、開發(fā)多傳感器標(biāo)定及融合算法,如激光雷達、IMU、視覺等,提升定位導(dǎo)航的精準(zhǔn)度與可靠性;
3、攻克動態(tài)環(huán)境、復(fù)雜地形等場景下的SLAM技術(shù)難度;
4、完成算法工程化部署工作;
5、參與軟件架構(gòu)的維護及改進。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機/通信/應(yīng)用數(shù)學(xué)/機器人技術(shù)/控制等專業(yè);
2、一年以上工作經(jīng)驗或有較多項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆生均可,有AGV、移動機器人等開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、具有扎實的數(shù)學(xué)功底,深刻理解Kalman濾波、Mento Carlo、粒子濾波等算法;
4、精通C++、Python等編程語言,掌握ceres、g2o或gtsam等非線性優(yōu)化庫;
5、至少熟練掌握一種常見開源SLAM框架,如Cartographer、Gmapping、Hector SLAM、KartoSLAM等,能夠靈活應(yīng)用于實際項目;
6、良好的英語閱讀能力、文獻資料收集能力;
7、主動積極,心態(tài)開放,有創(chuàng)新意識,具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
職位亮點:
1、大平臺:歐洲百年外企,跨國集團,專注高端精密機電領(lǐng)域130余年,業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展;
2、薪酬結(jié)構(gòu):月薪+年終獎金,試用期全額薪資,年度調(diào)薪機會;
3、福利完備:六險一金(五險一金入職即交、全額基數(shù)、公積金單邊12%,商業(yè)保險完備,含補充醫(yī)療)、10天起帶薪年假、專業(yè)培訓(xùn)、定期體檢、節(jié)日福利、生日福利、員工旅游、公司工作餐、免費停車位、子女福利等;
4、彈性工作時間,團隊氛圍和諧,管理人性化。

獎金績效

年終獎

工作地點

史陶比爾杭州精密機械電子有限公司(西北門)錢塘區(qū)(下沙)圍墾街123號

職位發(fā)布者

陳小姐/HRBP

昨日活躍
立即溝通
公司Logo史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司
【Group Vision& Values】愿景:我們讓工作變得輕松又安全價值觀:People Passion Performance Partnership【史陶比爾集團:服務(wù)于全工業(yè)領(lǐng)域的百年跨國集團】史陶比爾(St?ubli)是一家全球性的工業(yè)和機電一體化解決方案供應(yīng)商,已有130余年的發(fā)展歷史,下設(shè)四大事業(yè)部:電連接器事業(yè)部、流體連接器事業(yè)部、機器人事業(yè)部和紡織機械事業(yè)部,致力于為眾多工業(yè)領(lǐng)域的客戶提高生產(chǎn)力。 1892年,史陶比爾在蘇黎世賀根(Horgen)創(chuàng)辦,如今已發(fā)展成一家跨國集團,總部位于瑞士法菲孔(Pf?ffikon),全球擁有 6000多名員工、15個工業(yè)生產(chǎn)基地,在28個國家或地區(qū)設(shè)有銷售和客戶服務(wù)分公司,年營業(yè)額超過 16億瑞士法郎。史陶比爾專注于具有差異化并具備強勁增長潛力的業(yè)務(wù),始終致力于提供高品質(zhì)的工業(yè)和創(chuàng)新的機電一體化解決方案并貼近客戶,持續(xù)創(chuàng)新,追求卓越,目前已有2200項專利已獲權(quán)或在申請中。【史陶比爾在中國:植根中國蓬勃發(fā)展】 1997年,史陶比爾集團設(shè)立了第一家在歐洲以外的工業(yè)制造基地——史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司,總部坐落在中國杭州下沙,致力于工業(yè)與機電一體化解決方案的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)以及設(shè)計和研發(fā)。經(jīng)過超25年的勵精圖治和開拓進取,史陶比爾(杭州)公司已發(fā)展成為一家為中國市場提供所有史陶比爾產(chǎn)品、創(chuàng)新技術(shù)及全方位服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。目前在全國 11座城市設(shè)有辦事處,正式員工近800人(其中20%以上為碩博人才),年營業(yè)額近40億元人民幣,產(chǎn)品及服務(wù)覆蓋全國,客戶涵蓋新能源、汽車、食品、塑料、鐵路、軍工、核電、測試測量、電網(wǎng)、鋼鐵、水冷、生物制藥、工業(yè)自動化、金屬機床、半導(dǎo)體、紡織等行業(yè)。憑借日益深厚的本土創(chuàng)新能力和本土生產(chǎn)實力,史陶比爾正加速在中國市場完成本土化管理、本土研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和人才的新布局,持續(xù)帶來更多適合中國市場需求的解決方案與服務(wù)。目前,公司擁有60余項本地專利(含申請中)及軟件著作權(quán),國內(nèi)2個生產(chǎn)園區(qū)(翔龍園區(qū)、銀海園區(qū))均植根于杭州錢塘區(qū),以滿足中國市場及其他亞太市場對高端制造設(shè)備和自動化解決方案日益增長的需求。隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和工業(yè)4.0、“智能制造2025”的趨勢,史陶比爾(杭州)公司正在持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展中!【立足創(chuàng)新匯聚人才】長期以來,史陶比爾(杭州)公司堅持技術(shù)研發(fā)、引領(lǐng)技術(shù)進步,在高新精密機械領(lǐng)域始終位于行業(yè)前列,并獲得國家、省市以及各行業(yè)、工業(yè)媒體權(quán)威機構(gòu)頒發(fā)的多項榮譽表彰。史陶比爾(杭州)公司吸納了智能制造各個領(lǐng)域的專家,敞開雙臂歡迎所有創(chuàng)新理念,不斷拓展技術(shù)疆界,全力推進本土化,以更快更好地應(yīng)對本地智能生產(chǎn)的需求。在中國,我們致力于為員工提供充滿機遇和挑戰(zhàn)的職業(yè)發(fā)展平臺。【公司榮譽】?持續(xù)多年榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)證書?取得“全國工人先鋒號”、“杭州市模范集體”榮譽?浙江省“專精特新”中小企業(yè)?多次獲得“中國最佳雇主形象”?多項行業(yè)、工業(yè)、客戶商業(yè)榮譽【應(yīng)聘須知】我們僅出于招聘目的并遵照法律要求,將會保留求職者的個人簡歷數(shù)據(jù)五年。您可以隨時拒絕我們處理您的數(shù)據(jù),郵件請發(fā)至hr.hangzhou@staubli.com,謝謝!
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