崗位職責(zé):
1、該職位隸屬于研發(fā)團隊,負(fù)責(zé)研究基于激光雷達的SLAM算法全流程設(shè)計、開發(fā)及優(yōu)化工作;
2、開發(fā)多傳感器標(biāo)定及融合算法,如激光雷達、IMU、視覺等,提升定位導(dǎo)航的精準(zhǔn)度與可靠性;
3、攻克動態(tài)環(huán)境、復(fù)雜地形等場景下的SLAM技術(shù)難度;
4、完成算法工程化部署工作;
5、參與軟件架構(gòu)的維護及改進。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機/通信/應(yīng)用數(shù)學(xué)/機器人技術(shù)/控制等專業(yè);
2、一年以上工作經(jīng)驗或有較多項目經(jīng)驗的優(yōu)秀應(yīng)屆生均可,有AGV、移動機器人等開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、具有扎實的數(shù)學(xué)功底,深刻理解Kalman濾波、Mento Carlo、粒子濾波等算法;
4、精通C++、Python等編程語言,掌握ceres、g2o或gtsam等非線性優(yōu)化庫;
5、至少熟練掌握一種常見開源SLAM框架,如Cartographer、Gmapping、Hector SLAM、KartoSLAM等,能夠靈活應(yīng)用于實際項目;
6、良好的英語閱讀能力、文獻資料收集能力;
7、主動積極,心態(tài)開放,有創(chuàng)新意識,具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
職位亮點:
1、大平臺:歐洲百年外企,跨國集團,專注高端精密機電領(lǐng)域130余年,業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展;
2、薪酬結(jié)構(gòu):月薪+年終獎金,試用期全額薪資,年度調(diào)薪機會;
3、福利完備:六險一金(五險一金入職即交、全額基數(shù)、公積金單邊12%,商業(yè)保險完備,含補充醫(yī)療)、10天起帶薪年假、專業(yè)培訓(xùn)、定期體檢、節(jié)日福利、生日福利、員工旅游、公司工作餐、免費停車位、子女福利等;
4、彈性工作時間,團隊氛圍和諧,管理人性化。