工作內容:
1、負責多線激光雷達的標定、數據采集及相關算法的開發與測試;
2、負責點云目標檢測、聚類、跟蹤算法以及激光SLAM算法研發;
3、負責激光雷達信號處理、測距優化等算法研發,改善點云數據質量并優化測距精度;
4、研究激光雷達、相機等傳感器特性,開發相關標定和自標定算法,推動系統工程化與產品落地等。
5、協助部門主管和項目經理推動項目的開展,負責上級組織安排的其它工作。
工作要求:
1、計算機、車輛工程、控制理論與工程等相關專業;
2、在自動駕駛或智能汽車領域具有2年以上的工作經驗;
3、熟悉多線激光雷達點云處理、點云濾波、分割、特征提取等算法;
4、掌握目標物檢測、識別、跟蹤等相關算法;
5、熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發工具,Linux或QNX開發環境。