崗位職責:
1、負責AGV車載系統軟件與AGV車載硬件如電機驅動器、觸摸屏等設備的軟件接口適配;
2、負責AGV車載系統軟件功能(除算法功能外)的維護升級;
3、負責AGV車載系統調試工具的開發維護;
4、負責AGV車載系統軟件新開發功能的測試工作;
5、負責相應技術文檔的整理工作。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機技術、軟件工程等相關專業;
2、熟練掌握C++語言編程,熟悉C++11以上版本特性;
3、掌握Linux系統的基礎使用,編譯和運行C++程序,會安裝相應的依賴庫;
4、熟練掌握TCP/UDP網絡通信編程;
5、熟練掌握Linux系統進程間通信編程;
6、掌握使用Docker制作包含程序運行環境的鏡像;
7、了解串口通信、Can通信、CanOpen協議。
所屬部門:智能輸送裝備事業部