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技能要求： 1、深入理解 Linux 內(nèi)核架構(gòu)（進程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)）、掌握內(nèi)核模塊開發(fā)（字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動）、熟悉設(shè)備樹（Device Tree）的編寫與調(diào)試。 2、掌握 C 語言在 Linux 環(huán)境下的編程（文件操作、多線程、進程間通信）；熟悉 POSIX 標準和系統(tǒng)調(diào)用（如 fork、exec、socket）；了解嵌入式 Linux 系統(tǒng)的啟動流程（BIOS/UEFI → Bootloader → Kernel → Rootfs）。 3、編寫 Shell 腳本進行系統(tǒng)管理、編譯自動化（如 Makefile、CMake）；熟悉自動化工具（如 BusyBox、Buildroot、Yocto Project）構(gòu)建根文件系統(tǒng)。 4、配置針對目標平臺的交叉編譯工具鏈（如 arm-linux-gnueabihf-gcc）、解決依賴問題和庫文件移植、調(diào)試與性能優(yōu)化、使用 GDB、Valgrind 等工具進行遠程調(diào)試、掌握性能分析工具（如 oprofile、perf）和內(nèi)存泄漏檢測。 5、熟悉 ext4、JFFS2、UBIFS、YAFFS 等嵌入式文件系統(tǒng)的特性與適用場景。掌握根文件系統(tǒng)的定制與壓縮（如使用 initramfs、squashfs）。 6、開發(fā) SD 卡、eMMC、NAND/NOR Flash 等存儲設(shè)備的驅(qū)動。實現(xiàn)數(shù)據(jù)持久化和文件系統(tǒng)一致性（如日志結(jié)構(gòu)文件系統(tǒng)）。 7、實現(xiàn) TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT、CoAP 等協(xié)議在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用。開發(fā)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動（如以太網(wǎng)、Wi-Fi、4G/5G 模塊）。 經(jīng)驗要求： 1、從事Linux開發(fā)3年及以上，有從 0 到 1 搭建嵌入式 Linux 系統(tǒng)（如移植內(nèi)核、配置驅(qū)動、優(yōu)化文件系統(tǒng)）的項目經(jīng)驗。 2、理解基本電路原理（如電平轉(zhuǎn)換、時序邏輯）、熟悉常見微控制器（如 STM32、ESP32）和開發(fā)板，掌握 GPIO、SPI、I2C、UART 等通信協(xié)議的硬件實現(xiàn)。 3、了解 ARM、MIPS、PowerPC 等處理器架構(gòu)及特點，掌握內(nèi)存映射、中斷處理、總線架構(gòu)（如 AMBA、PCIe）。 4、熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表等工具。 5、掌握 JTAG、SWD、UART 等調(diào)試接口的使用。