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崗位職責： 1.負責機器人本體平臺的軟件設計和開發，包括底層驅動、關節控制、傳感數據處理、上層應用等； 2.負責機器人的各功能模塊開發和集成，實現視覺感知、運動規劃、導航定位、人機交互等功能； 3.對軟件系統進行調試和性能優化，確保系統的穩定性和高效性； 4.系統集成：與硬件、機械和算法團隊協作，確保軟件系統與硬件平臺的順利集成； 5.調試與優化：對軟件系統進行調試和性能優化，確保系統的穩定性和高效性； 6.文檔編寫：撰寫軟件開發文檔、測試報告和技術手冊。 任職要求： 1.計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程或相關專業本科及以上學歷； 2.3年以上嵌入式系統或機器人軟件開發經驗，具備底層驅動和控制相關經驗，有實際項目經驗者優先； 3.熟悉Linux、機器人實時操作系統ROS和軟件開發工具，精通C/C++、Python等編程語言； 4.具備較強的分析和解決問題的能力良和良好的溝通和團隊協作能力。