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工作內容： 1. 嵌入式操作系統選擇：VCU的基礎軟件通常基于實時操作系統（RTOS），如FreeRTOS、QNX或AUTOSAR，以確保高效、安全的執行控制任務； 2. 功能模塊設計：軟件結構通常分為數據采集、狀態監控、故障診斷、動力系統控制、能量管理等多個模塊。每個模塊都有特定的任務，例如數據采集模塊負責從車輛各子系統獲取實時信息，而能量管理模塊則優化電池使用，確保續航里程最大化； 3. 通信協議：VCU需要與車輛內的其他控制器進行通信，如CANopen）等協議，用于交換信息和指令； 4. 控制策略：這是剪草機VCU軟件的核心，涉及到多輪行走（兩驅動、三驅動、四驅動）配合，協調控制剪草系統的提升運行和滾刀剪草運行。控制策略通常采用模型預測控制、滑模控制等先進算法，以實現高效、平順的駕駛體驗， 5. 安全機制：考慮到設備運行的安全性，基礎軟件需要有完善的故障處理和保護機制，如在檢測到異常時自動切換至安全狀態。； 6. 軟件驗證與測試：在軟件開發過程中，必須進行嚴格的仿真測試和實車試驗，確保其性能滿足設計要求； 7. 完成PCB板升級修改以及測試等工作。 任職要求： 1. 學歷本科以上，整機總控制工程師或單片機工程師； 2. 有VCU軟件開發工作經驗3-5年以上，精通單片機C語言軟件開發，精通VCU的基礎軟件通常基于實時操作系統（RTOS）； 3. 熟悉電氣設計、電磁兼容，了解PCB板設計修改以及測試； 4. 有VCU建模經驗，精通控制策略，有過多驅動系統的VCU軟件開發經驗； 5. 精通 CANopen 通訊； 6. 有過做農機總控制VCU或AI機器人總控制器的優先。