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工作職責：
負責ROS開發環境下整車智能化的相關研發工作；
任職資格：
1、本科及以上學歷，計算機、軟件、電子、自動化等相關專業
2、熟悉ROS系統，有機器人相關項目經驗，有實際的socket、多線程開發經驗；
3、具有Linux系統開發經驗，熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；
4、熟悉相關硬件通信知識，可實現設備與上位機的通信、數據讀取工作；了解硬件驅動開發和系統底層測試；
5、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協調能力，較好的團隊合作精神；
6、具有開發基于ROS系統的激光、視覺等多傳感器融合算法移植的經驗、jetson開發經驗優先