崗位職責:
1. 開發基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的定位、建圖算法
2. 開發基于Lidar/Camera的目標識別、環境感知算法
3. 輸出方案設計、模塊和版本發布等相關文檔
4. 持續優化產品標準化程度與可服務性,提升項目交付效率和穩定性
任職要求
1.碩士含以上學歷,機器人、計算機、人工智能、控制系統、運動規劃等相關專業
2.扎實的C/C++/Python編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫
3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架,熟悉特征提取、目標識別、EKF、圖優化等算法
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用
5.有相關專利、學術論文發表者優先