崗位職責(zé):
1. 開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的定位、建圖算法
2. 開發(fā)基于Lidar/Camera的目標(biāo)識別、環(huán)境感知算法
3. 輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔
4. 持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性,提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性
任職要求
1.碩士含以上學(xué)歷,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制系統(tǒng)、運(yùn)動規(guī)劃等相關(guān)專業(yè)
2.扎實(shí)的C/C++/Python編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫
3.熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架,熟悉特征提取、目標(biāo)識別、EKF、圖優(yōu)化等算法
4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用
5.有相關(guān)專利、學(xué)術(shù)論文發(fā)表者優(yōu)先