崗位職責:
1、負責主流的用于機器人上肢、雙足、四足的強化學習、模仿學習運動控制算法開發、仿真驗證與實機部署驗證;
2、負責設計基于強化學習的機器人控制程序框架,并能結合具體工作場景針對性地改良任務完成率和機器人靈活度,產生實際落地應用效果;
3、負責規范數據采集、訓練、部署、測試流程,負責必要強化學習、模仿學習搭載設備方案與選型;
4、協助多機器人設備的測試,并協助測試問題的定位和修復;
5、負責跟蹤強化學習領域前沿技術方案,并針對不同算法框架有復現和驗證能力;
任職要求:
1、控制科學與工程、機械電子工程、計算機。自動化、機器人等專業的碩士及以上學歷。
2、具備扎實的概率論、模式識別、統計學、最優化理論基礎,掌握強化學習常用算法原理(Q-learning、DQN、PPO等);
3、具備三年以上機器人控制算法開發經驗,對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解,熟練使用Issac Gym仿真環境;
4、有扎實的Python、C++編程基礎,熟悉Linux系統,代碼規范習慣良好;
5、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力,對熱點應用、研究有一定敏感度;
6、工作態度積極認真、責任心強,具有良好的團隊合作意識。