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1. 崗位職責 ? 軟件部署與維護：負責在RK3588 Ubuntu平臺上部署和維護軟件系統，設計和實現自動化部署管線提高部署效率和可靠性，建立完善的軟件版本管理和發布流程，監控系統運行狀態及時處理部署過程中的異常問題。 ? 進程間通信機制開發：設計和實現基于ROS2的分布式通信架構，開發高效的共享內存通信機制，優化進程間數據傳輸性能確保實時性要求，建立可靠的消息傳遞和同步機制，處理多進程并發訪問和數據有致性問題。 ? 系統監控與日志管理：搭建完整的系統監控體系實現實時狀態監控，設計和實現分布式日志收集系統，建立告警機制及時發現和處理系統異常，開發性能監控工具分析系統瓶頸，制定?志管理策略確保日志的完整性和可追溯性。 ? OTA遠程升級功能：設計和開發OTA（Over-The-Air）遠程升級系統，實現安全可靠的固件和軟件遠程更新機制，建立升級包管理和分發系統，開發升級失敗回滾機制確保系統穩定性，優化升級過程減少升級時間和?絡帶寬占用。 ? 多終端設備互聯方案：設計基于MQTT協議的設備通信架構，實現WebRTC實時音視頻通信功能，開發設備發現和自動配對機制，建立設備狀態同步和數據共享機制，處理網絡異常和設備離線重連問題。 ? 硬件選型與兼容性測試：參與硬件平臺選型評估技術可行性，進立硬件兼容性測試確保軟件在不同硬件上的穩定運行，分析硬件性能瓶頸提出優化建議，協助解決硬件相關的技術問題，建立硬件測試規范和流程。 ? 技術文檔編寫：編寫詳細的技術?檔和部署指南，制定系統架構設計文檔，編寫API接口文檔和使用說明，維護項?開發?檔和版本更新記錄，提供技術培訓和知識分享。 2. 任職要求 基本要求： ? 本科及以上學歷（計算機科學、電子工程、自動化等相關專業。 ? 3年以上嵌入式軟件開發或系統部署經驗。 ? 具備優秀的英語聽說讀寫能?。 核心技能： ? 精通Rust和C/C++編程，熟練掌握Python和Shell腳本，精通CI/CD管道開發和GitHub Actions。 ? 熟悉ARM架構處理器和RK3588平臺，精通Ubuntu/Linux系統管理和Docker容器技術。 ? 深入理解ROS2架構和DDS通信機制，熟悉共享內存、消息隊列等IPC機制，掌握MQTT協議。 ? 熟練使用Git版本控制和CI/CD?具，掌握系統監控工具和日志管理系統。 ? 有OTA升級系統設計經驗。 加分項： ? 了解嵌入式Linux內核定制和驅動開發， ? 有WebRTC實時通信開發經驗， ? 了解ROS和自動化控制， ? 有IoT設備管理平臺開發經驗。