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崗位職責： 1、負責焊接場景中的點云數據建模與分析，； 2、研究并實現基于點云的特征提取、配準與三維重建算法，； 3、與路徑規劃、視覺識別等模塊進行算法協同優化； 4、編寫高效、工程化的點云處理模塊，支持系統實時性； 5、編寫相關技術文檔，參與團隊知識共享與算法優化迭代。 任職要求： 1、機器人與工程、數學、計算機、等相關專業，碩士及以上學歷； 2、熟練掌握點云數據處理、建模流程，具備實際開發經驗； 3、熟悉 PCL、Open3D 等點云處理庫，具備三維幾何與數學基礎； 4、具備良好的 C++/Python 編程能力； 5、有機器人視覺或工業自動化領域經驗者優先； 6、具備較強的邏輯思維、溝通協作和自主學習能力。