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更新于 6月11日

決策規劃算法工程師

2-3萬
  • 廣州南沙區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python
崗位職責: 1. 負責無人物流配送小車的決策規劃算法研發,包括行為決策、動作規劃、行駛風格等,確保車輛在復雜公開道路上的智能決策與安全行駛。 2. 開發并優化軌跡規劃、行為決策等核心算法,結合公開道路的交通規則和路況特點,實現高效的路徑規劃與動態決策。 3. 推動決策規劃模塊的量產落地,確保算法在真實車輛環境中的可靠性和性能,與感知、定位、控制等模塊緊密協作,優化系統整體性能。 4. 開發自動駕駛仿真測試工具鏈,驗證和優化決策規劃模塊的性能,針對公開道路場景進行專項測試與優化。 5. 撰寫相關設計文檔、技術報告以及開發流程文檔,推進流程規范化。 任職要求: 1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、數學等相關專業,5年以上相關工作經驗。 2. 熟悉路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)、行為決策算法(如FSM、MDP等),具備實際項目開發經驗。 3. 熟悉公開道路的交通規則和路況特點,了解車輛動力學模型,能夠結合實際場景進行算法優化。 4. 熟練掌握C++、Python等編程語言,具備良好的算法設計與實現能力。 5. 具備良好的團隊協作能力和溝通能力,能夠承受一定的工作壓力。 6. 有公開道路自動駕駛項目經驗者優先。

工作地點

廣州南沙區中郵信源研發及智能制造基地

職位發布者

陳婕/招聘負責人

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公司Logo廣東信源物流設備有限公司
基本信息:成立于1970年,公司現位于南沙區大崗鎮,是中國郵政集團公司旗下中郵科技(上市企業,股票代碼:688648)的全資子公司。?業務范圍?智慧物流裝備:致力于研發、設計、制造和銷售智慧物流裝備,提供自動化物流系統整體解決方案,在快遞、電商、物流、機場、煙草、冷鏈等領域廣泛應用,是中國郵政最大的物流解決方案提供商,與順豐、京東等有合作,也是國際四大系統集成商西門子、伯曼、法孚、范德蘭德的國內戰略合作伙伴。?高端專用汽車:擁有近100種車型通過國家工信部汽車產品公告及3C認證,具備商務部核準出口資質。自主研發的專用汽車包括路演大篷車、郵政運輸車、自動裝卸車等,是國內郵政車供應商,為順豐、四通一達、大田等物流公司提供廂式物流車。?研發實力?資質認證:自2011年起被認定為高新技術企業,2015年獲得“廣東省級技術研究開發中心”資質,還被認定為國家首批“郵政行業技術研發中心”“廣東省現代物流分揀裝備工程技術研究中心”。?專利成果:擁有知識產權國內專利235件,商標64個,作品著作權2項,軟件著作權28項。?生產基地:南沙研發制造基地總投資9.6億元、總建筑面積15.14萬平方米,定位為5G智慧工業智能制造基地、新品研發試制試驗中心、新產品新應用展示和實訓基地、遠程設備運維數據中心及工程服務運維中心等綜合功能中心。?市場布局:產品已覆蓋全國除中國澳門、中國臺灣外的全部省、自治區、直轄市,并成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲、美洲、非洲等市場。
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