崗位職責:
1.傳感器數據采集和處理(如提像頭,激光雷達。毫米波雷達
維合導航等)
2.感知、定位、規劃,控制等算法模塊的集成和優化
3、仿真測試和數據分析平臺;
4、與算法工程師和其他軟件工程師精密合作,解決復雜的技術問題;
5、參與軟件模塊上線后的現場問題快速定位與解決;
6.、參與業務模塊的性能,穩定性分析和優化;
崗位要求:
1.計算機、通信、電子等專業,本科及以上學歷,3年以上基于Linux系統的軟件開發經驗;
2.扎實的編程基礎,熟悉C/C++,熟悉設計模式、數據結構和常用算法:
3.有嵌入式系統開發經驗,熟悉 Linux 操作系統和常用開發工具:
4. 思維敏捷,具有良好的溝通能力和團隊合作精神;
5.對自動駕駛技術充滿熱情,并愿意不斷學習。
6.熟悉自動智駛的整體技術架構,自動駕駛中各模塊之間的協調工作;
7. 熟悉 ROS、Apollo、Autowvare 等自動駕駛開源框架優先;
8.有機器人,計算機視覺,機器學習等相關領域經驗優先;