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崗位職責(zé) 1、參與人形機(jī)器人前沿的視覺(jué)、語(yǔ)言處理以及機(jī)器人技術(shù)的研究，探索這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題解決之中。 2、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，基于深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開(kāi)發(fā)高效準(zhǔn)確的算法模型，用于圖像識(shí)別、語(yǔ)義理解和動(dòng)作控制等方面；不斷調(diào)整改進(jìn)現(xiàn)有方法以提高性能。 3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，負(fù)責(zé)收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練材料；對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，確保其質(zhì)量滿足模型訓(xùn)練需求。 4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，將不同模塊如視覺(jué)感知、自然語(yǔ)言處理及動(dòng)作執(zhí)行等整合成一個(gè)完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端的功能應(yīng)用。 5、跟蹤和評(píng)估最新研究進(jìn)展，設(shè)計(jì)和維護(hù)數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。 6、協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)推動(dòng)人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，形成工作影響力和價(jià)值。 職位要求 1. 計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)博士。 2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語(yǔ)言和深度學(xué)習(xí)框架，有較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力。 崗位要求： 1、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗(yàn)； 2、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架； 3、具有大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景； 4、大模型部署有工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法； 5、有機(jī)器人領(lǐng)域VLA算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國(guó)家規(guī)定入職購(gòu)買五險(xiǎn)一金； 3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護(hù)理假等有薪假期； 4、享受按社會(huì)工齡計(jì)算的年假； 5、入職即享有工會(huì)福利和豐富多彩的員工活動(dòng)；會(huì)不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號(hào)之七 上班時(shí)間：8小時(shí)制，雙休。