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更新于 7月9日

機器人軟件算法工程師

2-2.5萬·13薪
  • 西安西安國家民用航天產業基地
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法機器避障運動規劃動力控制路徑規劃工業自動化電子設備制造專用設備制造
崗位職責 1.負責機械臂控制算法程序的開發與調試,定義軟件接口,與其他產品模塊對接完成產品整合; 2.編寫技術文檔,支持相關工作人員完成產品的調試、驗證和生產工作,并根據在這一過程中反饋的問題進一步優化完善系統; 3.編寫產品的開發文件、調試工藝和成品檢驗等相關文檔,同時協助公司文件歸檔; 4.支持售后服務,分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題。 任職資格 1.教育背景: 本科及以上學歷,機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學等相關專業;有三年以上機器人算法開發工作經驗。 2.要求精通C#/C++/VB/.NET種的任意一種開發語言,或熟練使用兩種及以上語言; 3.有機械臂軟件開發經驗,熟悉協作機械臂的運動控制接口和1/0接口,對機械臂路徑規劃、碰撞檢測及避障有一定研究和優化設計經驗; 4.有一定的線性代數基礎,熟悉坐標變化,機械臂基本坐標系、運動學等基礎知識,能熟練地進行空間坐標轉換; 5.熟悉機器人運動控制相關算法,精通機器人某一項關鍵技術,如振動抑制、運動學標定、軌跡精度補償、動力學建模與辨識、力控、工藝算法、故障診斷; 6.熟練掌握機器人正逆運動學、動力學、運動控制算法、坐標系等控制理論知識等專業基礎知識;能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證; 7.有工業機器人或協作機器人產品運動控制算法開發經驗者優先。

工作地點

西安國家民用航天產業基地西安市航天基地飛天路485號

職位發布者

姬童/人事助理

三日內活躍
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公司Logo西安恒達微波技術開發有限公司
西安恒達微波技術開發有限公司(以下簡稱“恒達微波”)是雷科防務(股票代碼002413)的全資子公司。雷科防務成立于2002年12月,是深圳中小板掛牌上市企業,注冊資本11億元,員工人數超過2000人。雷科防務以中國工程院毛二可院士帶領的創新型團隊為主導,產業布局聚焦在雷達系統、汽車智能網聯、智能彈藥、自主可控存儲系統、衛星應用系統等領域,產品覆蓋空、天、地、海各領域,是國內優秀的國防軍工企業。恒達微波位于西安國家民用航天產業基地,致力于微波毫米波“天、饋、伺、車、源”產品及系統的研制。公司擁有完備的生產、實驗、檢測等設備,建有微波暗室、環境實驗室、微組裝車間,產品廣泛應用于航空、航天、航海、氣象、安檢、警戒、檢測、太赫茲、5G等領域。恒達微波多款產品成功替代進口,并通過了鑒定定型列裝,多次成功承擔國家重大項目研制工作,是神舟、天宮系列飛船重要研制配套單位。福利待遇1、公司提供充分展現個人能力的階梯薪資制度;2、公司提供寬敞的乒乓球、羽毛球、籃球、臺球等活動場地;3、繳納五險一金;4、員工免費公寓、帶薪年假、婚假及紅包、產假、過節費、過節禮、年終獎等各項福利待遇。工作地址:西安國家民用航天產業基地飛天路485號聯系電話:86-029-85224787 85380639 84500096轉201/202聯系人:王先生、姬女士聯系地址:西安國家民用航天產業基地飛天路485號(地鐵四號線飛天路C口出往西直走500即到)公司郵箱:hd@hdmicrowave.com
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