崗位職責:
1.負責機器人的系統配置和選型,機器人系統的編程工作;
2.負責項目的電氣方案設計,產品選型,圖紙設計,技術溝通,文檔編寫等;
3.配合機械等相關人員,進行機器人系統的在線調試,聯動調試完整系統;
4.參與負責項目的安裝、調試試驗、升級改造,技術支持服務等;
5.負責機器人現場安裝指導、協調推進與進度管理等;
6.上級安排的其他工作。
任職資格:
1.本科及以上學歷,自動化、人工智能等相關專業,3年以上工業機器人工程實踐經驗,熟悉機器人集成項目的實施流程;
2.熟悉西門子、三菱、AB等PLC編程技術,了解HMI等上位機組態編程;
3.精通PLC控制相關邏輯關系,熟練掌握伺服、步進電機的運用,熟悉變頻器、PLC控制系統硬件選型、組態軟件、現場總線、CAD繪圖等;
4.熟練掌握工業機器人的基本原理和編程技術,熟悉FANUC、ABB、KUKA、傲博等機器人系統的編程調試/示教工作,熟練使用相關仿真軟件(如ROBOGUIDE,RobotStudio等);
5.熟悉機器人傳感器和執行器的應用與調試,具備機器人路徑規劃與控制能力;
6.熟悉機器人與PLC控制器相關通訊接口,包括modbus、 profibus、cc-link 、以太網等主流通訊協議;
7.精通機器人控制器,熟悉工業機器人集成選型,能獨立解決技術問題并估算成本和時間;
8.有機器人搬運、打磨、裝配、碼垛、視覺位置補償、力控等相關項目經驗者優先。