職責/任務:
1.主導/參與應用于應急救援、危險環境作業的(如移動底盤、機械臂、特種作業機器人等)的整機架構、傳動系統、防護結構設計。
2.進行結構強度、剛度、動力學(運動學/動力學)、熱管理、輕量化等仿真分析與優化(FEA, CFD, MBD)。
3.設計滿足防爆、防水防塵、抗沖擊、耐腐蝕等特殊環境要求的結構方案。
4.責關鍵部件選型(電機、減速器、軸承、傳感器安裝結構等)及模塊化設計。
5.主導結構樣機的試制、裝配、測試(環境適應性、可靠性)及問題解決。
6.輸出完整的設計圖紙、BOM及技術文檔,支持生產轉化與質量控制。
崗位要求(學歷、年齡、經驗、素質等方面):
1.學歷:碩士及以上學歷,機械工程、機電一體化、車輛工程、人工智能機器人等相關專業。
2.工作經歷:3年以上機器人、特種裝備、非標自動化或相關領域結構設計經驗。
3.有移動機器人(輪式/履帶/足式)、機械臂或特種作業機器人結構設計成功案例者優先。
4.熟悉防爆設計標準(如ATEX, IECEx)或惡劣環境防護設計者優先
備注:精通結構仿真與分析軟件 (ANSYS, Abaqus, ADAMS等)。深刻理解材料力學、機械原理、機械設計、制造工藝(鈑金、機加、塑膠、復材等)。掌握傳動系統設計、運動機構設計、密封設計、熱設計。了解機器人運動學/動力學基礎。