崗位職責:
1、負責ACC、ICA等ADAS規控算法開發與匹配聯調;
2、負責高速NOA、城市NOA決策算法開發,包括傳統基于狀態機的決策理論和強化學習等機器/深度學習的智能駕駛決策系統開發;
3、負責高速NOA、城市NOA路徑規劃算法開發,包括軌跡規劃,運動規劃等功能算法設計與開發,實現車輛在高速/城市/園區等復雜場景平穩運行;
4、負責行車規控算法在嵌入式平臺的部署與移植;
5、負責解決行車規控算法測試、質量、售后問題分析解決。
任職要求:
1、大學本科及以上學歷,計算機、自動化、汽車、電子、通信信號、自動化控制等相關專業,有3年及以上工作經驗;
2、熟悉至少一種軌跡規劃算法,如A星、RRT、lattice;
3、熟悉常見的機器學習方法,有機器學習使用經歷者優先;
4、熟悉Simulink、C/C++ 編程,有過嵌入式開發經驗優先;
5、學習能力強,責任心強,工作踏實,有較強的溝通和協作能力。