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更新于 7月14日
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嵌入式硬件工程師(J12359)

3-6萬
  • 深圳南山區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器
崗位職責:
1.負責嵌入式硬件平臺（如基于NVIDIA Jetson系列GPU、ARM Cortex系列MCU）的選型、架構設計與開發，滿足實時性、低功耗及多傳感器融合需求。
2.設計并實現多模態感知硬件集成方案，包括雙模視覺傳感器（RGB-D、紅外）、激光雷達（LiDAR）、IMU（慣性測量單元）等，確保數據采集的穩定性與精度。
3.開發電機控制電路（如無刷電機驅動、舵機控制），優化電機響應速度與能耗，適配機器人/無人機/工業設備等場景。
4.完成傳感器（IMU、LiDAR）與主控芯片（ARM/MCU）的接口設計（如SPI、UART、CAN總線），解決信號同步、噪聲抑制等問題。
5.集成雙模視覺傳感器與NVIDIA GPU，優化圖像處理流水線（如目標檢測、SLAM算法）的硬件加速能力。
6.優化硬件功耗（如動態電壓調節、睡眠模式設計），確保嵌入式系統在復雜環境（高溫、震動）下的可靠性。
7.制定硬件測試規范，完成功能測試（如電機控制精度、傳感器數據延遲）與環境適應性測試（溫濕度、振動）。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，人工智能、計算機、機器人學，電子工程，自動化等相關專業，3年以上相關工作經驗；
2.熟悉IMU（MPU6050/LSM6DSO）、 LiDAR（RPLIDAR A3）、雙模視覺傳感器（Intel RealSense D435）等模塊的通信協議（I2C、UART、MIPI）；
3.精通ARM Cortex-M/R/A系列MCU、NVIDIA Jetson系列GPU的硬件架構與驅動開發，具備Linux內核裁剪與外設驅動調試經驗；
4.熟練使用Altium Designer、Cadence Allegro等工具，具備高速信號布線（阻抗匹配、串擾抑制）與電源完整性分析能力；
5.熟悉NVIDIA Jetson平臺的CUDA編程，優化OpenCV/PCL點云處理算法的GPU加速性能。

工作地點

南山區深圳灣科技生態園一區-2棟B座

職位發布者

樂源/人事經理

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煙臺杰瑞石油服務集團股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運營的上市公司，在油氣、環保等領域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產品、服務與系統解決方案，同時也在市政環衛、消殺設備等新興領域探索實踐。集團旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個城市設立全球分支機構和辦事處，業務遍及70多個國家和地區，超過5600名優秀員工。杰瑞股份是行業內首家被授予國家級工業設計中心認證的企業，連續多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽，并先后獲評中國油田行業最具影響力企業、中國能源裝備十佳民營企業等稱號。
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