職位描述
路徑規劃算法北?/GPS/IMU融合??機導航機器?操作系統（ROS）??機SLAM
主要負責??機在三維空間中的定位和?主導航。
【崗位職責】
1.定位算法開發： 開發基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法，實現??機在各種環境下的精準定位。
2.路徑規劃算法開發： 開發全局路徑規劃、局部路徑規劃算法，實現??機的?主導航、避障和任務執?。
3.仿真與測試： 在仿真環境和真實環境中對開發的算法進?測試和驗證，優化算法性能。
4.系統集成： 將定位和路徑規劃模塊與??控制系統、感知系統等進?集成，實現??機的整體?主??。
1.定位算法開發： 開發基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法，實現??機在各種環境下的精準定位。
2.路徑規劃算法開發： 開發全局路徑規劃、局部路徑規劃算法，實現??機的?主導航、避障和任務執?。
3.仿真與測試： 在仿真環境和真實環境中對開發的算法進?測試和驗證，優化算法性能。
4.系統集成： 將定位和路徑規劃模塊與??控制系統、感知系統等進?集成，實現??機的整體?主??。
【核?職責】
1.確保??機的定位精度： 開發?精度、魯棒性的定位算法，保證??機在各種環境下的準確定位。
2.實現??機的?主導航： 開發能夠實現??機?主起?、降落、航線規劃、避障等功能的路徑規劃算法。
3.優化??機的??效率： 通過路徑規劃算法的優化，提???機的??效率和任務完成率。
1.確保??機的定位精度： 開發?精度、魯棒性的定位算法，保證??機在各種環境下的準確定位。
2.實現??機的?主導航： 開發能夠實現??機?主起?、降落、航線規劃、避障等功能的路徑規劃算法。
3.優化??機的??效率： 通過路徑規劃算法的優化，提???機的??效率和任務完成率。
【核?技能】
1.扎實的理論基礎：導航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM（同時定位與地圖構建）、概率論與數理統計
2.豐富的實踐經驗：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發?具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌?式系統開發經驗
3.專業軟件應?能力： 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創新能?： 能夠針對不同的應?場景，提出創新的定位和路徑規劃解決?案。
1.扎實的理論基礎：導航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM（同時定位與地圖構建）、概率論與數理統計
2.豐富的實踐經驗：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發?具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌?式系統開發經驗
3.專業軟件應?能力： 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創新能?： 能夠針對不同的應?場景，提出創新的定位和路徑規劃解決?案。
【任職要求】
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優先，?動化、電??程、計算機科學等相關專業。
2.專業知識： 具備扎實的導航理論、控制理論、計算機視覺等專業知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，以及各種SLAM框架。
4.?作經驗： 具有相關?作經驗者優先，例如在機器?、???等領域從事過定位與路徑規劃?作。
5.英語能?： 具備良好的英語讀寫能?，能夠查閱外?資料。
6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優先，?動化、電??程、計算機科學等相關專業。
2.專業知識： 具備扎實的導航理論、控制理論、計算機視覺等專業知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語?，以及各種SLAM框架。
4.?作經驗： 具有相關?作經驗者優先，例如在機器?、???等領域從事過定位與路徑規劃?作。
5.英語能?： 具備良好的英語讀寫能?，能夠查閱外?資料。
6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
??機定位與路徑規劃?程師是??機?主??技術的核?。他們需要具備扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗和創新能?，才能開發出?效、可靠的定位和路徑規劃算法。隨著??機技術的不斷發展，對??機定位與路徑規劃?程師的需求也將越來越?。
??機定位與路徑規劃?程師是??機?主??技術的核?。他們需要具備扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗和創新能?，才能開發出?效、可靠的定位和路徑規劃算法。隨著??機技術的不斷發展，對??機定位與路徑規劃?程師的需求也將越來越?。
工作地點
寶安區深圳市紫光照明技術股份有限公司寶安分公司
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職位發布者
郭先生/招聘專員
三日內活躍立即溝通
深圳市紫光照明技術股份有限公司紫創光科(深圳)節能科技集團有限公司，前身為深圳市紫光照明技術股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區，是一家致力于工業企業節能產品開發與應用研究的國家級高新技術企業。行業包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應急、船舶港口與大型設備制造等行業，產品遠銷國內外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創偉業、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創投等知名企業。公司產品開發經歷了四個階段、三個首創:2010年率先將LED光源應用到工業照明領域，取代傳統氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發出首款具有微波、紅外感應功能的防爆燈具;2018年開發并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業的智能照明控制系統，可實現氣體監測、能耗統計、場景控制等功能，并在各行業得到了普遍應用。2019年以來，公司在智能照明系統的基礎上進一步開發并完成了智慧聯控平臺，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環境監測、消防應急照明與疏散五大系統，可以為智慧園區、智慧工廠與智慧礦山及工商業場所提供整體解決方案，助力數字中國發展新戰略;針對工商業企業對綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網的應用技術開發，并能夠提供新能源電力設計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案，助力國家雙碳目標的實現。企業文化企業愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業企業的最佳節能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間，不斷為客戶提供超值服務人才觀:事業在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務理念:珍惜為客戶服務的機會，服務是企業品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進與成長的機會經營觀:創新，誠信，贏得尊重質量觀:持之以恒改進生產和服務系統工作精神:理性思考，講求績效
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