主要負責??機在三維空間中的定位和?主導航。
【崗位職責】
1.定位算法開發: 開發基于北?、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法,實現??機在各種環境下的精準定位。
2.路徑規劃算法開發: 開發全局路徑規劃、局部路徑規劃算法,實現??機的?主導航、避障和任務執?。
3.仿真與測試: 在仿真環境和真實環境中對開發的算法進?測試和驗證,優化算法性能。
4.系統集成: 將定位和路徑規劃模塊與??控制系統、感知系統等進?集成,實現??機的整體?主??。
【核?職責】
1.確保??機的定位精度: 開發?精度、魯棒性的定位算法,保證??機在各種環境下的準確定位。
2.實現??機的?主導航: 開發能夠實現??機?主起?、降落、航線規劃、避障等功能的路徑規劃算法。
3.優化??機的??效率: 通過路徑規劃算法的優化,提???機的??效率和任務完成率。
【核?技能】
1.扎實的理論基礎:導航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM(同時定位與地圖構建)、概率論與數理統計
2.豐富的實踐經驗:熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統開發經驗
3.專業軟件應?能力: 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創新能?: 能夠針對不同的應?場景,提出創新的定位和路徑規劃解決?案。
【任職要求】
1.學歷: 985/211本科及以上學歷,碩博優先,?動化、電??程、計算機科學等相關專業。
2.專業知識: 具備扎實的導航理論、控制理論、計算機視覺等專業知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種SLAM框架。
4.?作經驗: 具有相關?作經驗者優先,例如在機器?、???等領域從事過定位與路徑規劃?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
??機定位與路徑規劃?程師是??機?主??技術的核?。他們需要具備扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗和創新能?,才能開發出?效、可靠的定位和路徑規劃算法。隨著??機技術的不斷發展,對??機定位與路徑規劃?程師的需求也將越來越?。