技能要求?
1. ?技術領域知識?
o 精通結構光成像原理:熟悉三角測量、相位解算、系統標定等流程
o 深入理解點云處理流程:包括濾波、配準、分割及表面重建
o 熟悉深度相機(TOF/雙目/結構光)的算法開發與性能評估
2. ?編程與工具棧?
o ?語言?:精通C++(98/11/14標準),熟悉Matlab算法原型驗證
o ?框架?:
§ OpenCV(圖像處理、相機標定)
§ PCL(點云濾波、特征提取、配準)
§ Qt(GUI開發、信號槽機制、多線程)
o ?系統?:Windows開發環境,Git版本控制
3. ?數學與算法基礎?
o 扎實的線性代數、微積分知識,熟練應用三維空間變換(旋轉矩陣、四元數)
o 熟悉常用優化方法(如最小二乘、非線性優化)
優先考慮條件?
· 有結構光相機(如工業3D相機)算法開發經驗
· 熟悉CUDA并行計算或嵌入式系統優化(如ARM/FPGA)
· 發表過三維視覺相關頂會論文(CVPR/ICCV/ECCV)或專利
· 具備工業影像檢測等項目經驗