1. 負責機器人多傳感器系統的標定方案設計與實施,包括RGBD相機、魚眼相機、IMU、激光雷達、輪速計等
2. 負責可活動關節的傳感器系統標定,研究可動關節的誤差補償方法,優化關節運動對傳感器標定參數的影響
3. 負責多傳感器產線標定、售后標定的方案設計與研發
4. 負責傳感器的內參標定、外參標定以及時間同步
5. 建立傳感器標定質量評估體系,制定標定精度驗證標準,開發標定結果可視化工具,維護標定參數版本管理系統
6. 熟悉多傳感器標定理論,熟悉相機、激光雷達、IMU以及輪速計等傳感器的工作原理和特性
7. 熟悉手眼標定算法、各種傳感器的內外參標定算法,具備多傳感器聯合標定的量產經驗
8. 熟悉在線標定、售后標定、產線標定的算法流程,具有實際項目經驗
9. 熟悉常見的開源標定工具鏈,如CamOdom、Kalibr、Basalt等
10. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發語言,熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫
【福利待遇】
◇五天八小時工作制;
◇購買五險一金;
◇每年全體人員固定調薪、年終獎發放;
◇豐富的員工活動及節日禮品發放;
◇帶薪假期:可享受國家法定假期,產、婚、喪帶薪假、帶薪年假均可享受;
◇餐補400/月;
◇包住(宿舍6間、空調,熱水器齊全);
◇辦公室環境優美舒適;