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更新于 2025-07-25 00:20:41

運(yùn)動(dòng)控制工程師高級(jí)

1-1.5萬·13薪
  • 青島
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人算法仿真算法計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)???設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法建模、仿真、設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證及集成;
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制算法及軟件系統(tǒng)整體方式設(shè)計(jì);
3. 負(fù)責(zé)高速軌跡插補(bǔ)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā);
4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能需求,創(chuàng)建有效的控制算法,并通過編碼實(shí)現(xiàn);
5. 完成相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔的編寫與整理;
6. 配合硬件工程師進(jìn)行硬件和驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)合調(diào)試。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,應(yīng)用數(shù)學(xué),物理,計(jì)算機(jī)工程,電子工程,控制工程相關(guān)專業(yè)
2. 3年以上運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3. 具備高速軌跡插補(bǔ),運(yùn)動(dòng)控制算法功能,運(yùn)動(dòng)軌跡控制設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷;
4. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)/物理基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力,善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題;
5. 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)算法及建模方法,精通運(yùn)動(dòng)及路徑規(guī)劃;
6. 具有伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;
7. 具有扎實(shí)的C/C++、matlab編程經(jīng)驗(yàn),熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試
8. 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),熟悉工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用優(yōu)先;;
9. 有較強(qiáng)的責(zé)任心、執(zhí)行力,具備較好的抗壓能力、良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)合作精神。
10.有較強(qiáng)的自學(xué)能力,能熟練閱讀英文技術(shù)文檔,進(jìn)行歸納、總結(jié)、吸收,將相關(guān)技術(shù)進(jìn)行仿真驗(yàn)證并轉(zhuǎn)化為程序?qū)崿F(xiàn)。
福利待遇
五險(xiǎn)一金,年終獎(jiǎng),季度漲薪,節(jié)日福利,員工旅游,帶薪休假
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、員工旅游、季度漲薪、年底雙薪
職位亮點(diǎn):五險(xiǎn)一金,年終獎(jiǎng),季度漲薪,節(jié)日福利,

工作地點(diǎn)

青島李滄區(qū)中海國際廣場(chǎng)

職位發(fā)布者

許玉昕/人事經(jīng)理

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青島海迅軟件工程有限公司是一家集系統(tǒng)研發(fā)、銷售、集成、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司多年來一直致力于家具行業(yè)應(yīng)用軟件的研發(fā),截止目前公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)《海迅軟件》系列產(chǎn)品:《海迅櫥柜拆單下料系統(tǒng)》、《海迅衣柜拆單下料系統(tǒng)》、《海迅家具設(shè)計(jì)拆單軟件》、《海迅板材開料優(yōu)化軟件》,并在家具行業(yè)廣泛應(yīng)用。作為家具行業(yè)應(yīng)用軟件領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先的系統(tǒng)及服務(wù)提供商,海迅軟件擁有業(yè)界優(yōu)秀的研發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司憑借近10年的技術(shù)積累,充分發(fā)揮在家具行業(yè)的優(yōu)勢(shì),注重產(chǎn)品細(xì)節(jié),用戶體驗(yàn),努力打造中國最簡(jiǎn)單實(shí)用的家具行業(yè)軟件。為擴(kuò)大市場(chǎng)份額、更好地滿足用戶需求,公司先后在北京、廣州、成都、武漢、長(zhǎng)沙、鄭州、太原、杭州、西安設(shè)立經(jīng)銷商,形成輻射全國的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)。目前客戶群體遍布于全國各地。公司以“創(chuàng)新科技,服務(wù)社會(huì)”為發(fā)展宗旨,秉承“創(chuàng)新是魂、質(zhì)量是根、誠信立業(yè)、人才為本”的經(jīng)營(yíng)理念,弘揚(yáng)“敬業(yè)、勤儉、樂業(yè)、團(tuán)結(jié)”的企業(yè)精神,堅(jiān)持以客戶為中心、以市場(chǎng)為導(dǎo)向,致力打造家具行業(yè)應(yīng)用軟件龍頭企業(yè),提升家具行業(yè)生產(chǎn)力,為客戶創(chuàng)造更大效益。
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