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更新于 6月21日

slam算法工程師

1.8-3.5萬
  • 長沙長沙縣
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環境好
  • 五險一金
  • 準時發工資
  • 團隊執行強
  • 實力大公司
  • 人際關系好
  • 交通便利

職位描述

導航算法運動控制算法導航定位機器避障環境建模定位算法路徑規劃VSLAM濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波
崗位職責:
1、參與多傳感器融合室內外高精地圖的生成及定位算法設計和實現,并根據真實場景測試結果對算法進行調試改進
2、參與多地圖融合以及地圖更新系統的算法及軟件開發
3、參與多傳感器參數標定
4、負責設計實驗進行調試、測試,以及相關技術文檔撰寫
5、追蹤前沿自動化更新和制圖相關進展,不斷提升算法能力
6、負責傳感器數據采集調試
崗位要求:
1、三年以上相關工作經驗,計算機, 機器視覺, 自動化, 通信等相關專業
2、熟悉多視圖幾何、概率論、狀態估計等基礎理論原理,可以獨自推導數學公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一個或者多個 SLAM 系統
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等開源庫使用經驗,并了解其中原理
5、熟悉卡爾曼等濾波、粒子濾波、非線性優化算法,有豐富調試經驗,能快速驗證算法。
6、良好的C/C++/Python編程基礎,熟悉ROS系統者優先
7、具備自動駕駛、機器人等開發經驗者優先
8、熟悉GPU編程、指令集加速、高性能計算中的一項或多項者優先
9、有良好的英語讀寫能力
10、工作細致,思維嚴謹,具有良好的表達溝通、分析和解決問題以及抗壓的能力

工作地點

長沙長沙縣藍思科技黃花招聘中心

職位發布者

劉天意/人事經理

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公司Logo藍思科技
藍思科技是全球智能設備視窗及外觀防護、結構件與電子功能件行業高新技術制造企業,主營業務為玻璃、藍寶石、陶瓷、金屬、塑膠、觸控模組、生物識別、聲學等外觀結構及功能組件的生產、配套及組裝,產品廣泛應用于智能手機、智能穿戴、平板電腦、筆記本電腦、一體式電腦、新能源汽車、智能家居家電、智慧醫療等領域中高端產品,與全球知名消費電子及汽車品牌客戶建立了長期、穩定的戰略合作關系。公司是全球首家將玻璃應用于手機上的生產廠商,集設計、生產、服務于一體,是具備從零部件加工到整機組裝、原材料、輔助材料、工裝夾具、生產設備、檢測設備、自動化裝備、物聯網研發生產能力的垂直整合平臺型公司。公司總占地面積近10000畝,生產廠房、研發中心、FA實驗室、辦公樓等建筑面積800多萬平方米,在湖南瀏陽、長沙縣、湘潭,廣東東莞,江蘇泰州及越南等地擁有研發生產基地,在中國香港、韓國、美國等地均設有就近服務全球客戶的辦公駐點。公司研發人員超萬人,上市以來研發投入超100億元,擁有國家級企業技術中心。截至2021年底累計獲得授權專利2000多件,涵蓋加工工藝、產品檢測、設備開發、新型材料、工業互聯網、生產數據化、智慧園區、企業資源管理等多個領域。每個園區生產生活配套設施齊全,員工工余生活豐富、職業培訓體系健全,充分挖掘員工潛力。 2022年,集團位列中國民營企業500強中第78位,中國制造業民營企業500強第43位,三湘民營企業100強第2位。公司先后獲得“全國電子信息行業領軍企業”、“中國電子信息百強企業”、“國家知識產權示范企業”、“全國五一勞動獎狀”等榮譽稱號。
公司主頁
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