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1.負責建立無人機動力學和控制系統的數學模型，并進行參數估計、模型辨識和模型驗證，以支持控制系統設計和算法開發。 2.負責設計和開發無人機飛控算法，包括飛行控制、分行/推進綜合控制、路徑規劃、狀態估計、避障等方面的算法。 3.對飛行試驗數據進行分析，評估控制律和算法的性能并優化參數，確保飛行器性能達到設計要求。 4.負責設計和實現狀態估計算法，從傳感器獲得信息中提取無人機狀態信息，為控制器輸出提供準確的狀態反饋。 5.參與飛控系統相關軟硬件需求設計、系統集成驗證等工作。 6.針對不同構型的飛行器，建立仿真環境，模擬實際環境下的飛行情況，以驗證算法和控制方法的準確性和魯棒性。 7.參與飛控系統集成測試、機上地面試驗、飛行試驗等工作。 8.持續跟進最新算法和控制技術的發展動態，研究新的控制方法和技術，為公司提供技術支持、新方案研究等建議。

任職要求

1.本科及以上學歷，飛行器設計、自動控制、機械電子工程等相關專業。 2.3年以上無人機飛控算法開發或相關領域的工作經驗，熟悉無人機設計和飛行試驗流程。 3.熟悉無人機動力學和控制系統的理論知識，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態估計方法。精通某一項相關技術的優先考慮。 4.熟練掌握多構型飛行器研制過程中的控制律、制導律設計、系統集成驗證、試飛驗證等工作，掌握飛行品質評價標準； 5.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關軟件工具，具有良好的編程能力。熟悉KF、EKF等狀態估計算法。 6.良好的溝通能力、團隊合作能力，有創業精神、拼搏精神； 加分項： 1.熟悉Pixhawk(px4)\APM\BetaFlight等開源飛控； 2.有全自主飛行平臺、全自主機器人開發經驗，了解飛控與感知定位協同開發過程； 3.有飛機整機方案設計經驗、飛機量產經驗；