崗位職責:
1、完成工業(yè)自動化3D圖像、三維點云分割、6D位姿估計等算法開發(fā)和優(yōu)化;
2、完成機器人手眼標定,包括2D手眼標定、3D手眼標定;
3、完成機器人仿真平臺搭建,完成機器人軌跡規(guī)劃、智能避障;
4、完成跨域遷移算法關(guān)鍵技術(shù)驗證和算法封裝
崗位要求:
1、熟悉深度學習基本網(wǎng)絡(luò)模塊;
2、掌握遷移學習、強化學習、小樣本學習等基本理論
3、熟悉工業(yè)自動化領(lǐng)域國際領(lǐng)先的深度學習算法運用,如Cognex的VIDI、數(shù)優(yōu)等