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視覺算法工程師(3D方向)

2.5-4萬
  • 惠州惠城區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺算法PythonC++C#PVN3D3D目標檢測點云數據處理新能源
一、工作職責:
1. 參與鋰電池設備(如3D涂布檢測、極片卷繞/疊片定位引導、電池組裝精密裝配引導、密封釘焊接定位、外觀尺寸3D測量、缺陷3D檢測等)中3D視覺/點云相關算法的需求分析、方案設計與技術選型。
2. 負責核心算法的設計、實現、仿真、測試、優化及文檔編寫。
3. 負責算法的工程化落地,與嵌入式、運動控制、機械設計團隊協作完成系統集成與調試。
4. 解決算法在設備現場應用中出現的技術難題,提升系統的穩定性、精度和效率。
5. 跟蹤研究3D視覺、點云處理、深度學習等領域的前沿技術,評估其在鋰電池設備中的應用潛力。
6. 編寫相關的技術文檔(設計文檔、測試報告、用戶手冊等)。
7. 完成領導安排的其他任務。
8. 遵守公司信息安全相關管理制度及保護公司安全信息資產。
9. 知識產權的保密條款執行。
二、任職資格:
1. 碩士(含)以上學歷;計算機科學、軟件工程、自動化、機器人學、應用數學、模式識別、機械電子工程(偏軟件算法)等相關學歷背景。
2. 熟練掌握點云數據處理技術:點云濾波(去噪、下采樣)、分割、配準(ICP及其變種、NDT等)、特征提取與描述、點云重建、點云配準等。
3. 精通三維重建技術:熟悉結構光、雙目/多目視覺、TOF等3D成像原理及對應的標定、匹配、深度圖生成、點云生成算法。
4. 掌握3D目標檢測、識別與位姿估計(6D Pose Estimation)算法,熟悉常見框架(如PVNet, DenseFusion, PVN3D等)或具備自研能力。
5. 熟練使用C/C++/C#/Python等編程語言和開發工具,掌握軟件開發的一般流程和代碼管理方法。
6. 熟悉常用3D數據處理庫:PCL (Point Cloud Library),Open3D,VTK等。
7. 具備優秀的溝通能力和團隊協作精神,能在跨職能團隊中有效工作,較好的執行力。

工作地點

惠州惠城區新鵬路1

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 惠州惠城區
  • 公司人數: 1000-9999人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發,代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發布者

李貴萍/HR

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佛山市南方智通人力資源服務有限公司
智通人才連鎖集團佛山公司于2007年底成立,2020年進駐佛山禪城南莊人力資源產業園,辦公室面試770方+,可容納100名人員辦公。佛山智通以“扎根佛山,服務佛山”為宗旨,致力于為佛山地區優秀企業提供專業的人力資源配置解決方案,已經發展成為佛山專業的綜合人力資源服務商。公司目前已經形成:獵頭招聘、外包招聘、招聘網、校園招聘會、定制式招聘、委托招聘、社保及公積金代理等多元化的人力資源服務產品,公司價值觀:“持續增長,用愛連接”堅持做全國優秀企業的人力資源戰略合作伙伴,做佛山本地企業人力資源方向的優秀合作伙伴。
公司主頁
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