崗位職責
1.負責液壓鑿巖鉆臂運動學建模、運動學正逆解算、臂架定位算法及相關軟件開發工作;
2.負責臂架定位算法產品應用、測試及維護等工作。
任職條件
1. 統招本科及以上學歷,電子、計算機、通信、自動化等相關專業,3年相關開發工作經驗;
2.熟悉機器人運動學和動力學相關知識;
3.熟悉機器人手眼標定;
4.熟悉3D視覺算法,機械臂運動控制算法/正逆運動學建模,機械臂力控算法;
5.扎實的計算機基礎知識,熟悉常用數據結構和算法;
6.熟悉linux、C/C++、ROS,具有較強的算法實現能力,清晰的代碼風格,良好的文檔能力;
7.良好的解決問題能力和團隊協作能力;
8.熟悉車輛運動學模型者或有智能機器人在工業應用中實際工作經驗的人員優先;
9.具備一定的抗壓能力,能接受一定強度的現場出差調試工作。