崗位職責:
1. 負責根據各個項目需求進行攝像頭sensor和鏡頭的選型、供應商對接。
2. 負責相機ISP流水線(pipeline)中圖像處理算法的設計、開發與測試,包括降噪(NR)、寬動態(HDR)、自動曝光(AE)、自動白平衡(AWB)、自動對焦(AF)等模塊的算法實現與優化。
3. 根據移動機器人場景需求,對攝像頭成像效果進行參數調優(如色彩還原、對比度、清晰度),解決實際應用中的圖像質量問題(如低光環境下的噪聲抑制、動態場景的曝光控制)。
4. 分析競品或目標機的成像缺陷,提出改進方案,并與硬件團隊協作優化傳感器性能
5. 負責量產過程中,跟蹤攝像頭來料質量和來料檢測。
6. 主導攝像頭測試工具的開發以及使用。
任職要求:
1.圖像與信號處理等相關專業;
2.具備扎實的數字圖像處理理論知識;
3.精通圖像質量分析和評估,有豐富的 Camera 產品經驗;精通 ISP 圖像處理算法:3A、3D 降噪、邊緣增強、色彩還原、對比度增強、HDR 等常用的圖像處理算法;
4.熟悉常用 CCD/CMOS 芯片(Sony、Aptina、OmniVision 等)的成像原理及工作流程;
5.熟練掌握 C/C++,Matlab 軟件使用,獨立進行算法驗證;
6.有在RK或地平線平臺做過ISP調試。