崗位職位:
1、負責割草機軟件應用開發,負責算法模塊的落地。
任職要求:
1. 熟練掌握c/c++(c11 c17 c20)
2. 熟練掌握cmake shell,搭建cmake編譯系統
3. 熟悉uart iic spi等常用外設接口
4. 配合算法工程師優化c++代碼,提高代碼執行效率
5. 熟練掌握git維護代碼倉庫
6. 熟悉RK、地平線平臺
7. 使用iostat、top、htop等工具排查cpu、io等問題并優化性能
8. 熟悉nanomsg linux-ipc ros等通訊方式
優先:
1. 使用python進行基本的模型驗證
2. 會使用基本的萬用表、示波器等排查問題
3. 熟悉交叉編譯過程原理
4. 熟悉buildroot Ubuntu 等linux嵌入式系統
5.熟悉基本的原理圖
6.對分割 檢測 分類算法以及后處理邏輯有一定了解優先
7.了解opencv,熟悉圖片處理流程,后處理等